Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1504

W1: Werkzeugkorrektur
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
Bild 17-43
Beispiel
Bei der Maschine im Bild zeigt die Drehachse des Tisches in die positive Y-Richtung. Der
Tisch ist um +45 Grad gedreht. Mit
Drehung von 45 Grad um die Y-Achse beschreibt. Das gegenüber der Außenwelt nicht
gedrehte Koordinatensystem (im Bild mit "Lage des Koordinatensystems nach
gekennzeichnet) ist gegenüber dem mitgeführten Koordinatensystem (Lage nach
aber um -45 Grad gedreht. Wird dieses Koordinatensystem z. B. mit
anschließend der Werkzeugträger bei aktivem
Werkzeugträgers ein Winkel von +45 Grad ermittelt.
Drehbarer Tisch
Bei drehbaren Tischen (Kinematiktypen P und M) hat die Aktivierung mit
ebenfalls keine Drehung des Koordinatensystems zur Folge (siehe Bild), d.h. der Nullpunkt
des Koordinatensystems verschiebt sich zwar in Bezug auf die Maschine und bleibt fest in
Bezug auf den Nullpunkt des Werkstücks, die Orientierung bleibt jedoch unverändert
raumfest.
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Nullpunktverschiebung bei Aktivierung eines drehbaren Werkzeugtisches mit
wird ein Frame definiert, der ebenfalls eine
PAROT
angewählt, wird für die Drehachse des
TCOFR
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
TCARR
"
TCARR
)
PAROT
Y-45 definiert und
ROT
zunächst
TCARR
Grundfunktionen