Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1297

Pendeln durch die PLC
Mit den NC/PLC-Nahtstellensignalen:
DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC))
und
DB31, ...DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
beschleunigt der Spindelmotor auf die in Maschinendatum:
MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO
festgelegte Geschwindigkeit (mit Pendelbeschleunigung).
Die Drehrichtung wird durch die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX18.7 (Solldrehrichtung links)
und
DB31, ... DBX18.6 (Solldrehrichtung rechts)
festgelegt.
Das Pendeln (die Pendelbewegung) und die zwei Zeiten t1 und t2 (Zeit für Drehrichtung im
und entgegen dem Uhrzeigersinn) müssen in der PLC nachgebildet werden.
Besonderheiten
Setzen/Rücksetzen von NC/PLC-Nahtstellensignalen und Maschinendaten bei
Pendelbetrieb:
● Zum Abbremsen der Spindel braucht der PLC-Anwender das NC/PLC-Nahtstellensignal:
● Der Getriebestufenwechsel sollte immer mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
● Das NC/PLC-Nahtstellensignal:
● Wird das NC/PLC-Nahtstellensignal:
● Die Beschleunigung wird im folgenden Maschinendatum festgelegt:
● Bei indirektem Messsystem (Motorgeber) geht die Synchronisation verloren.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
DB31, ... DBX4.3 (Spindel-Halt)
nicht zu setzen.
Die Spindel wird steuerungsintern stillgesetzt, wenn ein Getriebestufenwechsel
angefordert wird.
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
beendet werden.
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
soll das mechanische Einrasten des Getriebes unterstützen.
Es hat steuerungsintern keinen Einfluss auf den Ablauf des Getriebestufenwechsels und
braucht deshalb nur bei Bedarf gesetzt werden.
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
rückgesetzt, stoppt die Pendelbewegung.
Die Spindelbetriebsart "Pendelbetrieb" wird aber nicht verlassen.
MD35410 $MA_SPIND_OSCILL_ACCEL
Ist die Maschinendatum-Einstellung:
MD31050 $MA_ENC_IS_DIRECT = 0,
wird automatisch das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX60.4/5 = 0 (Referenziert/synchronisiert)
gelöscht.
Anschließend wird beim nächsten Überfahren der Nullmarke synchronisiert.
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
S1: Spindeln
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