Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1313

Dazu wird in einer aus Settingdaten bestehenden Tabelle jeder im Teileprogramm
verwendeten logischen Spindel eine physikalische Spindel zugeordnet:
SD42800 $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[<n>] (Spindelnummernumsetzer) = ...
Der Index <n> entspricht der programmierten Spindelnummer bzw. der programmierten
Adresserweiterung. Der Inhalt des jeweiligen SD ist die physikalische, tatsächlich
vorhandene Spindel.
Der Spindelnummernumsetzer wirkt bei Spindelprogrammierung durch:
● das Teileprogramm
● Synchronaktionen
Der Spindelnummernumsetzer wirkt nicht bei PLC-Vorgaben unter Verwendung des
Funktionsbausteins FC18. Dort muss immer die betreffende physikalische Spindel im axialen
Kontext angesprochen werden.
Die logischen Spindeln können durch Ändern von SD42800 umgeschaltet werden. Die
Umschaltung kann aus dem Teileprogramm, von der PLC und/oder HMI erfolgen.
Hinweis
Im Settingdatum SD42800 $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[0] ist die logische Masterspindel
enthalten. Es dient nur zur Anzeige.
Dieses Settingdatum wird im Teileprogramm durch
Für nicht benutzte Spindeln ist in SD42800 der Wert 0 einzutragen.
Systemvariablen, die von der Spindelumsetzung betroffen sind:
$P_S, $P_SDIR, $P_SMODE, $P_GWPS, $AC_SDIR, §AC_SMODE, $AC_MSNUM, $AA_S
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
Als Adresserweiterung bei der Hilfsfunktionsausgabe wird immer die umgesetzte,
physikalische Spindelnummer ausgegeben.
Randbedingungen
● Die umschaltbaren Kanalspindeln ersetzen nicht die Funktion "Achstausch".
● Es lassen sich nur Spindeln umschalten, die dem Kanal durch Projektierung zugeordnet
● Werden Spindeln zur Umschaltung angegeben, die gerade in einem anderen Kanal aktiv
● Wird SD42800 $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[<n>] von der PLC oder von HMI beschrieben,
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
wurden.
sind, dann wird je nach Projektierungsvariante entweder die Funktion "Auto-Get" für die
physikalische Spindel angestoßen oder es wird Alarm 16105 "Zugewiesene Spindel nicht
vorhanden" gemeldet.
dann sollte sich der Kanal, dessen Tabelle geändert wird, im Resetzustand befinden bzw.
die umzuschaltende Spindel sollte nicht in dem laufenden Teileprogramm verwendet
werden.
Synchrones Verhalten kann über einen Vorlaufstopp
15.6 Umschaltbare Spindeln
(logische Spindel) beschrieben.
SETMS
erreicht werden.
STOPRE
S1: Spindeln
1313