Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1250

S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
MD-Projektierung
Mit der Einstellung:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1
unter Berücksichtigung der Toleranz:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
erfolgt die Bahninterpolation erst dann, wenn die Spindel auf vorgewählte Drehzahl
hochgedreht hat.
Mit der Einstellung:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 2
werden fahrende Bahnachsen vor Bearbeitungsbeginn angehalten am letzten G0.
Die weitere Bearbeitung erfolgt:
● mit dem nächsten Fahrbefehl.
● wenn die Spindeldrehzahl hochgefahren ist.
● bei MD35510 $MA_SPIND_STOPPED_AT_IPO_START = 1
Programmierung im Teileprogramm
Koordinierungsmaßnahmen im Teileprogramm haben folgende Vorzüge:
● Der Teileprogramm-Ersteller kann entscheiden, an welcher Programmstelle der
● Unnötige Wartezeiten werden vermieden.
Die Koordinierung im Teileprogramm erfolgt durch Programmierung der Anweisung
WAITS
WAITS[<n>]
WAITS[<n>,<m>,...]
Koordinierungsfehler
Der Teileprogramm-Ersteller muss dafür sorgen, dass eine der folgenden
Wartebedingungen für WAITS eintreten wird:
• Position erreicht
• Spindel steht
• Spindel auf programmierte Drehzahl hochgefahren
Bei kanalübergreifender Spindelnutzung muss der Teileprogramm-Ersteller sicherstellen,
dass WAITS frühestens in der Phase startet, in der sich die Spindel eines anderen Kanals
bereits in der Beschleunigungs- bzw. Bremsphase hin zur gewünschten neuen Drehzahl
bzw. Drehrichtung befindet.
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(Bahn-Vorschubfreigabe, wenn Spindel steht).
Spindelhochlauf abgeschlossen sein muss, um z. B. eine Werkstückbearbeitung zu
beginnen.
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VORSICHT
für Hauptspindel (Masterspindel)
für Spindel mit Nummer <n>
für mehrere Spindeln bis zur maximalen Spindelanzahl
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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WAITS
Grundfunktionen