Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1008

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Signal
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
FRate
Die Vorschubgeschwindigkeit im FC 18 kann auch angegeben werden als:
● Schnittgeschwindigkeit in der Einheit m/min bzw. ft/min
● konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit in m/s bzw. ft/s
Voraussetzung für diese alternativen Geschwindigkeiten ist eine Aktivierung dieser Funktion
durch das NC-Programm. Rückmeldungen für die erfolgreiche Aktivierung sind in der
Achsnahtstelle im Byte 84 zu finden.
Fehlerkennungen
Konnte eine Funktion nicht ausgeführt werden, wird dies am Zustandsparameter "Error" mit
"logisch 1" angezeigt. Die Fehlerursache ist am Bausteinausgang "State" kodiert:
State
Fehler die durch PLC-Handling auftreten:
1
20
30
40
50
60
Fehler die durch Behandlung des NCK auftreten. Die Alarmnummern sind im
Diagnosehandbuch beschrieben:
100 B#16#64
101 B#16#65
102 B#16#66
104 B#16#68
1008
Art Typ
E INT
E REAL
E REAL
A BOOL
A BOOL
A BYTE
Bedeutung
B#16#1 es wurden mehrere Funktionen der Achse/Spindel gleichzeitig
aktiviert
B#16#14 es wurde eine Funktion gestartet, ohne dass die Position erreicht
wurde
B#16#1e Die Achse/Spindel wurde vor Ende der Bewegung an die NC abgegeben
B#16#28 Die Achse ist durch NC Programm programmiert, NCK interner Fehler
B#16#32 fest zugeordnete PLC-Achse: verfährt (JOG) oder referiert
B#16#3C fest zugeordnete PLC-Achse: Kanalzustand lässt keinen Start zu
Falsche Position bei Achse/Spindel programmiert
(entspricht Alarmnummer 16830)
Programmierte Drehzahl ist zu hoch
Falscher Wertebereich konstante Schnittgeschwindigkeit
(entspricht Alarmnummer 14840)
Folgespindel: unerlaubte Programmierung
(entspricht Alarmnummer 22030)
Wertebereich Bemerkung
1 - 31 Nr. der zu verfahrenden Achse, Spindel
∓ 0,1469368 E -38 Rundachse: Grad
bis Teilungsachse: Teilungsposition
∓ 0,1701412 E +39 Linearachse: mm oder inch
∓ 0,1469368 E -38 Rundachse und Spindel: Umdr./Min
bis
siehe unterhalb der Tabelle zum Thema FRate
∓ 0,1701412 E +39
1 = Position erreicht,
bzw. Funktion ausgeführt
1 = Fehler
0 bis 255 Fehlercode
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen