Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1232

R1: Referenzieren
14.10 Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs
Voraussetzung
Das nach dem Einschalten der Steuerung aktive Messsystemen, muss vor dem Ausschalten
bereits erstmalig referenziert worden sein.
Parametrierung
Freigabe: Restaurieren der Istposition
Die Freigabe für das Restaurieren der Istposition erfolgt durch Einstellen den Geberstatus
auf "Die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition wird restauriert, kein
automatisches Referenzieren":
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<Geber>] = 3
Freigabe: NC-START für Betriebsarten "MDA" und "Überspeichern"
Die Freigabe von NC-START zum Abarbeiten von Teileprogrammen oder
Teileprogrammsätzen in den Betriebsarten "MDA" und "Überspeichern", mit Status "Position
restauriert" erfolgt über:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR ≠ -1 (Achsreihenfolge beim kanalspez. Referenzieren)
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 2 (NC-START-Sperre ohne Referenzpunkt)
NC/PLC-Nahtstellensignale
Die restaurierte Istposition wird als qualitativ nicht gleichwertig mit einer Istposition nach
Referenzpunktfahren angesehen. Daher wird für das Messsystem der Maschinenachse der
Status "Position restauriert" und nicht "Referiert/Synchronisiert" angezeigt.
Istposition restauriert:
● DB31, ... DBX60.4 / .5 = 0 (Referiert/Synchronisiert 1 / 2)
● DB31, ... DBX71.4 / .5 = 1 (Position restauriert, Geber 1 / 2)
Messsystem referenziert:
● DB31, ... DBX60.4 / .5 = 0 → 1 (Referiert/Synchronisiert 1 / 2)
● DB31, ... DBX71.4 / .5 = 1 → 0 (Position restauriert, Geber 1 / 2)
Hinweis
Im Zustand "Position restauriert" ist die Überwachung der Verfahrbereichsgrenzen
(Softwareendschalter, Arbeitsfeldbegrenzung, etc.) bereits aktiv.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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