Positionierbetrieb; Allgemeine Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
15.2.5

Positionierbetrieb

15.2.5.1 Allgemeine Funktionalität
Wann Positionierbetrieb?
Beim Positionierbetrieb wird die Spindel an der vorgegebenen Position angehalten. Dabei
wird die Lageregelung eingeschaltet und bleibt bis zur Abwahl aktiv.
Bei folgenden Funktionen befindet sich die Spindel im Positionierbetrieb:
● SPOS[<n>]=...
● SPOS[<n>]=ACP(...)
● SPOS[<n>]=ACN(...)
● SPOS[<n>]=AC(...)
● SPOS[<n>]=IC(...)
● SPOS[<n>]=DC(...)
● SPOSA[<n>]=ACP(...)
● SPOSA[<n>]=ACN(...)
● SPOSA[<n>]=AC(...)
● SPOSA[<n>]=IC(...)
● SPOSA[<n>]=DC(...) gleich mit SPOSA[<n>]=...
● M19 bzw. M[<n>]=19
Die Adresserweiterung [<n>] mit <n> = Spindelnummer kann für die Hauptspindel entfallen.
SPOS[<n>]=AC(...)
Spindelpositionierung auf eine absolute Position (0 bis 359,999 Grad). Die Positionier-
richtung wird entweder durch die momentane Spindeldrehrichtung (Spindel dreht) oder durch
den Restweg bestimmt.
SPOS[<n>]=IC(...)
Spindelpositionierung auf eine inkrementelle Position (+/- 999999.99 Grad) bezüglich der
letzten programmierten Position. Die Positionierrichtung wird durch das Vorzeichen des zu
verfahrenden Wegs festgelegt.
SPOS[<n>]=DC(...)
Spindelpositionierung auf kürzestem Weg auf eine absolute Position (0 bis 359,999 Grad).
Die Positionierrichtung wird entweder durch die momentane Spindeldrehrichtung (Spindel
dreht) oder automatisch durch die Steuerung bestimmt (Spindel steht).
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen