Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1304

S1: Spindeln
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
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4
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5
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Bild 15-7
GSW-Position MD35012
Die Getriebestufenwechselposition wird im Maschinendatum:
MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION
für jede Getriebestufe projektiert.
GSW-Wartezeit MD35310
Nach dem Positioniervorgang wird um die im Maschinendatum:
MD35310 $MA_SPIND_POSIT_DELAY_TIME
projektierte Zeit gewartet, bis die Getriebeumschaltanforderung:
DB31, ... DBX84.6 (Pendelbetrieb)
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
und
DB31, ... DBX82.0-82.2 (Sollgetriebestufe A bis C)
ausgegeben wird.
Positionierkennwerte / Position
Die Position wird immer auf kürzesten Weg (entspricht DC) angefahren.
Ist keine Referenz vorhanden und befindet sich die Spindel im Stillstand
(z.B. nach Power On), dann wird die Anfahrrichtung durch das folgende Maschinendatum
bestimmt:
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR
Wird eine veränderliche GSW-Position benötigt, dann kann dies durch Beschreiben des
Maschinendatums mit anschließendem "NewConfig" erreicht werden.
Die Änderung des MD-Wertes kann über das Teileprogramm oder HMI erfolgen.
Sollte die projektierte Position nicht erreicht werden, dann wird der Alarm 22020 gemeldet
und der GSW-Dialog zwischen NCK und PLC findet in diesem Fall nicht statt, um das
Getriebe nicht zu zerstören. Da der Alarm schwerwiegend ist, kann das Teileprogramm nicht
fortgesetzt werden und die Ursache muss unbedingt beseitigt werden. Die Ursache für den
Abbruch der Positionierung dürfte erfahrungsgemäß auf falsche MD-Einstellungen oder
unverträgliche PLC-Signale zurückführbar sein.
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Die neue Getriebestufe ist eingelegt. Der PLC-Anwender übergibt die neue (Ist-)Getriebestufe
an die NCK und setzt das NST DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet).
Die NCK nimmt daraufhin das NST DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten) zurück, gibt den
nächsten Teileprogrammsatz zur Bearbeitung frei und beschleunigt die Spindel auf den neuen
S-Wert (S1300).
Die interne Vorschubsperre wird gesetzt, wenn:
der Spindel-Getriebestufenwechsel über das Teileprogramm programmiert wurde und
•
ein Bearbeitungssatz aktiv ist (d. h. G0 ist nicht aktiv).
•
Bei einem Getriebestufenwechsel aus Synchronaktionen oder bei Vorgaben über die PLC mit
FC 18 wird die interne Vorschubsperre nicht gesetzt.
Getriebestufenwechsel bei stehender Spindel
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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