Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1002

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Um die Spindel/Achsen über die PLC zu beeinflussen, muss sie für die PLC aktiviert werden.
Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "SpinCtrl" mit Aktivieren des Parameters "Start" bzw.
"Stop" erreicht werden. Hierbei fordert der FC "SpinCtrl" die Kontrolle der Spindel/Achse von
der NC an.
Die NC meldet in der zugehörigen Spindel-/Achs-Nahtstelle DB 31, ... im Byte 68 den Status
dieser Spindel/Achse zurück (siehe Nahtstellen-Listen). Nachdem die Achse / Spindel der
PLC gehört, kann über die zugehörige Achsnahtstelle der Fahrbefehl für den Aktivzustand
ausgewertet werden.
Nach Beendigung ("InPos" ist TRUE, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle der
Achse/Spindel vom FC "SpinCtrl" in einen neutralen Zustand geschaltet.
Alternativ kann auch das PLC-Anwenderprogramm vor Aufruf des FC "SpinCtrl" die Kontrolle
für die PLC anfordern.
Hierdurch kann ein besseres Reaktionsverhalten der Spindel/Achse bei mehrfach
hintereinander folgenden Aufrufen dieser Funktion erreicht werden, da der Umschaltvorgang
im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Spindel-
Nahtstelle im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Spindel vom NC-Programm wieder programmiert
werden.
Verändertes Reaktionsverhalten der Achse/Spindel
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 18) für die gleiche Achse / Spindel im PLC-
Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine Verriegelung dieser Funktionen
durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm notwendig. Der bedingte Aufruf eines
gestarteten (Parameter Start oder Stop = TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis ein
Zustandswechsel des Ausgangs-Parameters "Activ" bzw. "InPos" von 1 nach 0 erfolgt.
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WARNUNG
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen