Ermittlung Der Zuletzt Aktiven Getriebestufe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen

Ermittlung der zuletzt aktiven Getriebestufe

Die Systemvariable $P_GEAR gibt die durch das Teileprogramm programmierte (und
gegebenenfalls nicht an die PLC ausgegeben) Getriebestufe zurück.
Mit der Systemvariablen $AC_SGEAR kann die zuletzt aktive Getriebestufe vom
Teileprogramm, Synchronaktionen und auf der Bedienoberfläche gelesen werden.
Verhalten nach Abwahl
Die Funktion DryRun kann innerhalb eines laufenden Teileprogramms abgewählt werden.
Nach dieser Abwahl muss die durch das Teileprogramm geforderte korrekte Getriebestufe
ermittelt und eingewechselt werden.
Erst nach korrekter aktiver Getriebestufe ist die fehlerfreie Abarbeitung des restlichen
Teileprogramms sichergestellt. Ein eventuell notwendiger Getriebestufenwechsel wird in
dem bei der Abwahl gestarteten System-REPOS ausgeführt, wenn sich die Spindel im
Drehzahlsteuerbetrieb befindet. Dabei findet ein vollständiger GSW-Dialog mit der PLC statt
und die zuletzt programmierte Getriebestufe wird eingewechselt.
Stimmen bei REPOS die programmierte Getriebestufe des Teileprogramms und die durch
die NC/PLC-Schnittstelle gelieferte aktuelle Getriebestufe überein, wird kein
Getriebestufenwechsel ausgeführt.
Gleiches gilt für die Funktion SERUPRO.
Weitere Erläuterungen zum Satzsuchlauf SERUPRO siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Randbedingungen
Bei unterdrücktem Getriebestufenwechsel bewegt sich die ausgegebene Spindeldrehzahl
innerhalb des durch die aktuelle Getriebestufe vorgegebenen Drehzahlbereichs.
Einschränkungen für das Nachholen eines GSW bei REPOS sind:
● Der GSW wird nicht nachgeholt, wenn die Spindel im Abwahl- bzw. Zielsatz eine
● Wenn die Getriebestufe nicht eingelegt werden kann, weil sich die Spindel im Positions-
Beispiel
Getriebestufenwechsel bei Probelaufvorschub (DryRun)
; 1. Getriebestufe (GS) für Ausgangszustand aktivieren
N00 M3 S1000 M41
M0
; PI-Dienst: Probelaufvorschub (DryRun) aktivieren
1310
Kommandospindel (Synchronaktion) oder PLC-Spindel (FC18) ist.
oder Achsbetrieb befindet oder eine Kopplung aktiv ist, wird der Alarm 22011"Kanal%1
Satz%3 Spindel2% Wechsel in programmierte Getriebestufe nicht möglich" gemeldet.
; 1.GS wird eingewechselt
; Teileprogramm halt
; (Projektierung)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen