Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1201

Zeitverhalten
Folgende Faktoren beeinflussen das zeitliche Verhalten vom Erreichen des
Referenznockens an der Maschine bis zum Erkennen des vom PLC-Anwenderprogramm an
die NC übertragenen Referenznockensignals:
● Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
● Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
● Zeitverzögerung am PLC-Eingang
● PLC-Zykluszeit
● Zykluszeit zur Aktualisierung der NC/PLC-Nahtstelle
● Interpolationstakt
● Lageregeltakt
Einstellhinweise
● Referenznocken
● Elektronische Referenznockenverschiebung
Phase 2: Eigenschaften
● Vorschubkorrektur ist nicht wirksam.
● Vorschubhalt (kanal- und achsspezifisch) ist wirksam.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
In der Praxis hat sich die Justierung der Flanke des Referenznockens in der Mitte
zwischen zwei Nullmarken bewährt.
WARNUNG
Kollisionsgefahr
Bei fehlerhafter oder ungenauer Justage des Referenznockens kann eine falsche
Nullmarke ausgewertet werden. Die Steuerung ermittelt dadurch einen falschen
Maschinennullpunkt. Demzufolge fährt die Maschinenachse auf falsche Positionen.
Softwareendschalter, Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen wirken auf falsche
Positionen und können so die Maschine nicht schützen. Die Wegdifferenz entspricht +/-
dem von der Maschinenachse zurückgelegten Weg zwischen 2 Nullmarken.
Als Anhaltspunkt zur Parametrierung der elektronischen Referenznockenverschiebung
dient das nur lesbare Maschinendatum:
MD34093 $MA_REFP_CAM_MARKER_DIST (Abstand Referenznocken/Referenzmarke)
Der angezeigte Wert entspricht der Distanz zwischen dem Verlassen des
Referenznockens und dem Auftreten der Referenzmarke. Bei zu kleinen Werten besteht
die Gefahr, dass die Ermittlung des Referenzpunktes aufgrund von Temperatureinflüssen
oder einer schwankenden Laufzeit des Nockensignals nicht deterministisch ist.
Intern wird mit Vorschubkorrektur = 100% verfahren.
Bei einer vorgegebenen Vorschubkorrektur von 0% erfolgt Abbruch.
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzieren
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