Starten Von Asups; Allgemeines; Auftragsstart - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P4: PLC für SINUMERIK 828D
13.6 Funktionsschnittstelle
13.6.5

Starten von ASUPs

13.6.5.1

Allgemeines

Ein ASUP (asynchrones Unterprogramm) ist ein NC-Programm, das von der PLC zu einem
beliebigen Zeitpunkt gestartet werden kann, d.h. es ist ein NC Interruptprogramm, weil das
laufende NC-Programm durch das ASUP unterbrochen wird.
Voraussetzung dafür ist die Anwahl und Parametrierung des ASUP durch ein NC-Programm
oder durch den PI-Dienst ASUP (Seite 921). Durch Ausführen des PI-Dienstes ASUP mit
dem entsprechenden PI-Index wird jeweils einem der beiden Interrupts INT1 oder INT2 das
dafür vorgesehene ASUP zugeordnet.
Es kann dabei zu einem Zeitpunkt nur ein ASUP gestartet werden. Sollten in einem PLC-
Zyklus beide Startsignale der unten beschriebenen Funktionsschnittstelle auf logisch 1
gesetzt werden, werden die ASUP in Aufrufreihenfolge gestartet. Das Startsignal muss vom
Anwender auf logisch 0 gesetzt werden, wenn in der Schnittstelle für Auftragsergebnis eine
Quittung gesetzt wurde.
Hinweis
In folgenden Fällen, darf kein Startsignal gesetzt werden:
• PI-Dienst "ASUP" wurde noch nicht beendet.
• DB2600.DBX0.1 == 1 (Not-Halt)
• Anforderung von Kanal-Reset durch die PLC ist aktiv.
13.6.5.2

Auftragsstart

DB3400
Byte Bit 7
DBB 0000
DBB 0001
DBB 0002
DBB 0003
Start INT1, Start INT2
Bit 0 = 1: Anforderung zum Starten des ASUP, welches dem betreffenden INT zugeordnet ist.
Bit 0 = 0: Beenden der ASUP-Anforderung nach Quittierung in der Ergebnisschnittstelle DBB1000, DB1001
1182
Der ASUP-Start ist erst wieder möglich, wenn sich der Kanal im Zustand "Reset" befindet
UND DB3300.DBX3.7 == 1 (Kanal-Zustand Reset).
ASUP: Auftrag [r/w]
Nahtstelle PLC → NCK
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Bit 2 Bit 1
Grundfunktionen
Bit 0
INT1 Start
INT2 Start