Referenzpunktfahren Bei Absolutwertgebern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antrieb: Nullmarkenersatz
Im Paramter p0494 oder p0495 ist der digitale Eingang der NCU-Schnittstelle einzustellen,
an dem der BERO angeschlossen ist.
Durchführung
Das Referenzpunktfahren kann in der Betriebsart JOG-REF manuell oder in den
Betriebsarten AUTOMATIK oder MDA über ein Teileprogramm (
Nach erfolgreichem Abschluss des Referenzpunktfahrens ist der Absolutwertgeber justiert
und das Istwertsystem der Maschinenachse synchronisiert.
Als Rückmeldung für das PLC-Anwenderprogramm setzt die NC, abhängig vom aktiven
Messsystem, für die Maschinenachse das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2) = 1
Hinweis
Wird nach der Justage des Absolutwertgebers der BERO entfernt, muss der
Referenziermodus auf "Referenzieren mit Absolutwertgeber" umparametriert werden:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Achse>] = 0
14.9.6

Referenzpunktfahren bei Absolutwertgebern

Verfahrbewegungsfreigabe
Wird für eine Maschinenachse mit justiertem Absolutwertgeber als aktivem Messsystem
Referenzpunktfahren ausgelöst (manuell in der Betriebsart JOG-REF oder automatisch per
Teileprogrammanweisung
Verfahrbewegungsfreigabe:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = <Wert>
Wert
0
1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
), fährt die Maschinenachse abhängig von der parametrierten
G74
Bedeutung
Verfahrbewegung ist freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse auf die
Referenzpunktposition. Mit Erreichen der Referenzpunktposition ist das
Referenzpunktfahren abgeschlossen.
Verfahrbewegung ist nicht freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse nicht und das
Referenzpunktfahren ist sofort abgeschlossen.
14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
) gestartet werden.
G74
R1: Referenzieren
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