Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 719

MIRROR
Spiegelungen einer Geometrieachse wurden bisher (bis SW-P4) anhand des
Maschinendatums:
MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX (Bezugsachse für das Spiegeln)
auf eine festgelegte Bezugsachse bezogen.
Diese Festlegung ist aus Anwendersicht schwer nachvollziehbar. Bei Spiegelung der z-
Achse wurde in der Anzeige übermittelt, dass die x-Achse gespiegelt ist und die y-Achse um
180° gedreht wurde. Bei Spiegelungen von zwei Achsen wird das noch komplexer und es ist
nicht mehr leicht nachvollziehbar, welche Achsen gespiegelt wurden und welche nicht.
Ab SW-P5 gibt es die zusätzliche Möglichkeit das Spiegeln einer Achse eindeutig
darzustellen. Ein Spiegeln wird dann nicht auf ein Spiegeln einer Bezugsachse und
Verdrehungen von anderen Achsen abgebildet.
Projektiert werden kann diese Einstellung durch:
MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX = 0
Die Programmierung des programmierbaren Frames mit
Bisher wurde der angegebene Wert der Koordinatenachse, wie z.B. bei
0, nicht ausgewertet, sondern
die Spiegelung ein und ein weiteres
absolut und
Mit der Maschinendatum-Einstellung:
MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = 0 ("Mirror Toggle")
kann festgelegt werden, dass die programmierten Werte ausgewertet werden.
Bei einem Wert von 0, wie bei
bei Werte ungleich 0 wird die Achse gespiegelt, wenn sie noch nicht gespiegelt ist.
Das komponentenweise Lesen oder Schreiben von Spiegelungen ist unabhängig vom
Maschinendatum:
MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE
Ein Wert = 0 bedeutet, dass danach die Achse nicht gespiegelt ist und ein Wert = 1 heißt,
dass die Achse danach immer gespiegelt wird, egal, ob die Achse schon gespiegelt war oder
nicht.
$P_NCBFR[0,x,mi]=1
$P_NCBFR[0,x,mi]=0
Axiales Ersetzen G58, G59 (nur 840D sl)
Der Translationsanteil des programmierbaren Frames wird in einen absoluten Anteil und in
einen Anteil für die Summe aller additiv-programmierten Translationen aufgespalten. Der
absolute Anteil kann über
geändert werden, wobei der additive Anteil zu Null gesetzt wird.
absoluten Translationsanteil für die angegebene Achse, die Summe der additiv-
programmierten Translationen bleibt erhalten.
G58 X... Y... Z... A... ...
G59
angegebenen Achsen, die mit
G59 X... Y... Z... A... ...
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
additiv.
AMIRROR
TRANS
dient zum axialen Überschreiben der additiv-programmierten Translationen für die
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
hatte eine Toggle-Funktion, d. h.
AMIRROR
schaltet sie wieder aus.
AMIRROR X0
, wird die Spiegelung der Achse ausgeschaltet, und
AMIRROR X0
; x-Achse wird immer gespiegelt.
; x-Achse spiegeln aus.
, oder durch Schreiben der Translationskomponente
CTRANS
programmiert wurden.
ATRANS
und wird erweitert.
MIRROR AMIRROR
MIRROR X0
MIRROR X0
wirkt immer
MIRROR
verändert nur den
G58
9.5 Frames
der Wert
schaltet
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