Achsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.8.8.7

Achsfunktionen

SERUPRO Bedingungen
Bei Achsfreigabe, Autarken Achsvorgängen und Achstausch müssen die besonderen
Bedingungen für SERUPRO berücksichtigt werden.
Achsfreigabe
Das axiale NST DB31, ... DBX3.7 ("Programmtest Achs-/Spindel Freigabe") beeinflusst die
Achsfreigaben, wenn an die Maschine keine Reglerfreigabe gegeben werden soll oder kann
und wirkt nur während Programmtest oder SERUPRO aktiv ist.
Es besteht die Möglichkeit über das Nahtstellensignal PLC → NCK
DB31, ... DBX3.7 (Programmtest Achs-/Spindel Freigabe) diese Freigabe zu geben. Fehlt
bei Programmtest oder SERUPRO die reale Reglerfreigabe, so hat das folgenden Einfluss
auf Achsen/Spindeln:
● Sobald der simulierte Programmablauf eine Achse/Spindel verfahren möchte, wird die
● Wird während einer simulierten Verfahrbewegung das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31,
Autarke Achsvorgänge
Autarke Einzelachsvorgänge sind vom PLC kontrollierte Achsen, die bei SERUPRO auch
simuliert werden. Damit wird während SERUPRO wie im normalen Ablauf, die PLC die
Kontrolle einer Achse übernehmen oder abgeben. Diese Achse kann gegebenenfalls auch
über FC18 verfahren werden. Die PLC übernimmt die Kontrolle der Achse vor dem
Anfahrsatz und ist für die Positionierung dieser Achse verantwortlich. Dies gilt für alle
Satzsuchlauftypen.
Weitere Informationen zu autarken Einzelachsvorgängen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Achstausch
Problem: Ein Programm verfährt eine Achse und gibt sie vor dem Zielsatz mit WAITP(X) ab.
Damit unterliegt X nicht dem REPOS und die Achse wird beim SERUPRO-Anfahren nicht
berücksichtigt.
Über das Maschinendatum MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK kann für SERUPRO-
REPOS folgendes Verhalten erzielt werden:
Die neutralen Achsen werden als "Kommando-Achsen" im SERUPRO-REPOS verfahren.
Die Achse interpoliert ohne Bahnzusammenhang, auch wenn sie zuletzt als Bahnachse
programmiert worden war. In diesem Fall ergibt sich die Geschwindigkeit aus MD32060
$MA_POS_AX_VELO. Nach dem SERUPRO-Anfahren ist diese Achse wieder neutral.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Meldung "Warten auf Achsfreigabe" oder "Warten auf Spindelfreigabe" angezeigt und die
Simulation stoppt.
... DBX3.7 (Programmtest Achs-/Spindel Freigabe) wieder weggenommen, wird der
Alarm 21612: "Kanal %1 Achse %2 NC/PLC-Nahtstellensignal 'Reglerfreigabe' während
der Bewegung zurückgesetzt" ausgelöst.
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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