Positionieren Von Achsen; 2.3.1 Was Ist Positionieren; Positionieren - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionieren von Achsen

2.3 Positionieren von Achsen

2.3.1 Was ist Positionieren ?

Unter Positionieren versteht man ein selbsttätiges und in verschiedenster Weise
parametrierbares Anfahren eines vorherbestimmten Punktes bzw. einer vorherbestimmten
Koordinate. Ein solcher Vorgang kann gesteuert oder geregdt erfolgen.
Bild 2/3 Arten des Positionierens
Beim Regeln wird die zu regelnde physikalische Größe fortlaufend erfaßt und nach Vergleich mit
einer anderen Größe an diese angeglichen.
Sobald der Positioniervorgang parametrierbar ist, ist ein Sollwertgeber notwendig; unabängig
davon, ob geregelt oder gesteuert positioniert wird. Dieser Sollwertgeber Iiefert eine
Ausgangsgröße, die sowohl von der Differenz zwischen aktuellem Standort
gewünschtem Zielpunkt als auch von Parametem wie z.B. Geschwindigkeit, Beschleunigung
oder Verzögerung abhängt. Je mehr Möglichkeiten der Parametrierung und der Veränderung
von Parametem während des Positioniervorganges der Sollwertgeber bietet, desto
umfangreicher und komplexer ist auch seine Struktur. Die einfachste Variante ist ein Ein- und
Ausschalten der Ausgangsgröße des Sdlwertgebers. Mehr Komfort bietet die Möglichkeit, unter
Berücksichtigung der mechanischen Belastbarkeit der Anlage die Maximalgeschwindigkeit und
die maximalen Beschleunigungs- und Verzöerungswerte vorgeben zu können.
Beim Einsatz der IP247 wird gesteuert positioniert.
Die tatsächliche Position des Antriebes wird nicht überwacht. Die von der IP247 angegebene
Istposition wird rechnerisch aus den Achsdaten und der Zahl der ausgegebenen Impulse
ermittelt.
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Positionieren

AO1
der Achse und