Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 567

Fortsetzen des ASUP
Nach dem manuellen Verfahren der Achsen, ist vom Bediener NC-Start auszulösen. Dabei
werden die Achsen automatisch an die Unterbrechungsstelle verfahren (REPOS).
Anschließend wird das ASUP an der Unterbrechungsstelle fortgesetzt.
Anwendungsbeispiel
Bei einer Einschlitten-Drehmaschine wird in der Betriebsart JOG ein Abspanzyklus als ASUP
gestartet und damit eine mehrere Meter lange Welle bearbeitet. Während der Bearbeitung
wird es notwendig, die Schneide des Werkzeugs zu wechseln. Der Maschinenbediener
stoppt das ASUP und verfahrt die Achsen manuell über die Verfahrtasten zum
Schneidenwechsel vom Werkstück weg. Nach dem Schneidenwechsel betätigt er NC-Start.
Durch den REPOS-Vorgang erfolgt ein Wiederanfahren an die Unterbrechungsstelle.
Anschließend wird das ASUP fortgesetzt.
Randbedingung
Manuelles Verfahren von Achsen während der Unterbrechung eines ASUP in der Betriebsart
JOG ist nur möglich, wenn das ASUP aus dem Programmzustand "abgebrochen",
Kanalzustand "Reset" heraus aktiviert wurden.
Wirksamkeit der parametrierten Startfreigaben
Den anwenderspezifischen Interruptsignalen sind die Prioritäten 1 - 8, mit 1 = höchste
Priorität zugewiesen (siehe Kapitel "Programmierung (Seite 569)"). Bis zu welcher Priorität,
ausgehend von der höchsten, die parametrierten Startfreigaben für die zugehörigen ASUP
wirken, wird mit folgendem Maschinendatum festgelegt:
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = <Priorität>
Verhalten bei Einlesesperre
Über das folgende kanalspezifische Maschinendatum kann für jedes Interruptsignal
eingestellt werden, ob das zugeordnete ASUP trotz gesetzter Einlesesperre
(DB21, ... DBX6.1 == 1) abgearbeitet wird oder die Einlesesperre wirksam sein soll:
MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP.Bit 0 - Bit 31
Bit x ist dem Interruptsignal (x+1) zugeordnet.
Randbedingungen
Die Einstellungen im MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP sind unwirksam, wenn die
Einlesesperre im ASUP grundsätzlich ignoriert werden soll:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK.Bit 2 = 1
Verhalten bei gesetzter Einzelsatzbearbeitung
Über das folgende kanalspezifische Maschinendatum kann für jedes Interruptsignal
eingestellt werden, ob das zugeordnete ASUP bei aktiver Einzelsatzbearbeitung ohne
Unterbrechung abgearbeitet werden oder die Einzelsatzbearbeitung wirksam sein soll:
MD20117 $MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP.Bit 0 - Bit 31
Bit x ist dem Interruptsignal (x+1) zugeordnet.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
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