Fc 8: Tm_Trans Transfer-Baustein Für Werkzeugverwaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
r m 20.5;
spb m001;
l db61.dbw 12;
ow w#16#0;
spn fehl;
m001 :
fehl :
r m 20.5;
12.16.16 FC 8: TM_TRANS Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung
Funktion
Der Anwender ruft diesen Baustein FC TM_TRANS bei Positionsänderungen der Werkzeuge
oder bei Statusänderungen des Transfervorgangs auf. Mit dem Parameter "TaskIdent" wird
für den Baustein FC 8 der Transferauftrag an der Werkzeugverwaltungs-Schnittstelle
angegeben:
● Für Be/-Entladestellen
● Für Spindel-Wechselstellen
● Für Revolver-Wechselstellen als Transferkennung
● Asynchroner Transfer
● Asynchroner Transfer mit Platzreservierung
Die Schnittstellen-Nummer wird im Parameter "TaskIdentNo" mitgeteilt.
Beispiel für Beladestelle 5:
Parameter "TaskIdent":= 1 und "TaskIdentNo":= 5.
Weiterhin werden für diesen Transfer die aktuellen Werkzeugpositionen und
Statusinformationen, siehe Status-Auflistung des Parameters "Status" im nachfolgenden
Text, übermittelt.
Hinweis
Der FC 8 teilt dem NCK die aktuellen Positionen vom alten Werkzeug mit.
Dem NCK ist bekannt, wo sich das alte und das neue Werkzeug bis zur Positionsänderung
befunden haben.
Bei einem Transfer ohne ein sogenanntes "altes Werkzeug" (z. B. beim Beladen), wird den
Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" der Wert 0 zugeteilt.
Der Transfer-Baustein darf nur mit den Parameter "Start" = TRUE gestartet werden, wenn
für diesen Transfer eine Aktivierung der zugehörigen Schnittstelle (DB 71, DB 72, DB 73 im
Wort 0) durch die Werkzeugverwaltung vorliegt.
Wenn dieser Auftrag korrekt ausgeführt wurde, enthält der Ausgangsparameter "Ready" den
Wert TRUE.
980
//Start zurücksetzen
//Springe, wenn alles in Ordnung
//Fehler-Information
//Fehler auswerten
//Springe auf Fehlerbehandlung, wenn <> 0
//Beginn des weiteren Programms
//Start zurücksetzen, wenn Fehler vorliegt
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen