Randbedingungen; Große Verfahrbereiche - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Randbedingungen

Spindeln
Bei Überschreitung der Gebergrenzfrequenz wird eine Spindeln auf den Zustände "Nicht
Referiert/Synchronisiert" zurückgesetzt:
● DB31, ... DBX60.4 / .5 = 1 → 0 (Referiert/Synchronisiert 1 / 2)
● DB31, ... DBX71.4 / .5 = 1 → 0 (Position restauriert, Geber 1 / 2)
Literatur
Funktionsbeschreibung Grundfunktionen, Kapitel "R1 Referenzieren" > "Referenzieren bei
inkrementellen Messsystemen (Seite 1191)"
14.11 Randbedingungen
14.11.1 Große Verfahrbereiche
Linearachsen mit einem Verfahrbereich > 4096 Geberumdrehungen, rotatorischem
Absolutwertgeber EQN 1325 und einem parametrierten Absolutwertgeber-Bereich von
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096:
Der maximale mögliche Verfahrbereich entspricht dem von inkrementellen Gebern.
Endlos drehende Rundachsen mit Absolutwertgeber:
● Es sind beliebig ganzzahlige Übersetzungsverhältnisse zulässig.
● Es wird empfohlen, endlos drehende Rundachsen mit Absolutwertgeber als Modulo-
Maschinenachsen mit Absolutwertgeber:
Damit die Steuerung nach dem Wiedereinschalten des Messsystems die aktuelle Istposition
korrekt ermittelt kann, darf bei ausgeschaltetem Messsystem die Maschinenachse nur um
weniger als den halben Absolutwertgeber-Bereich bewegt werden:
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Rundachsen (Verfahrbereich 0...360 Grad) zu parametrierten:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1
Ansonsten kann es dazu kommen, dass die Rundachse nach dem Einschalten des
Messsystems einen sehr großen Verfahrweg benötigt, um auf absolut Null zu fahren.
R1: Referenzieren
14.11 Randbedingungen
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