Justage Mittels Bero - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
3. Zur Übernahme der eingegebenen Maschinendatenwerte NCK-Reset auslösen.
4. Teileprogramm starten.
5. Nach Ablauf des Teileprogramms Teileprogrammstart bei nicht-referenzierten
6. POWER ON - Reset auslösen, damit die vom Teileprogramm geschriebene
Hinweis
Referenzpunktverschiebung dauerhaft aktivieren
Erst nach POWER ON - Reset wird die eingegebene Referenzpunktverschiebung
(MD34090) dauerhaft wirksam.
Wird die Maschinenachse nach der Justage des Absolutwertgebers ohne
zwischenzeitlichen POWER ON - Reset verfahren, kann die im Maschinendatum
eingegebene Referenzpunktverschiebung z. B im Rahmen interner Überlaufkorrekturen
überschrieben werden.
Überprüfen der Istposition
Es wird nach der Justage des Absolutwertgebers empfohlen, nach dem nächsten
Hochlauf der Steuerung (POWER ON) die Istposition der Maschinenachse zu verifizieren.
14.9.5

Justage mittels BERO

Funktion
Bei der Justage mittels BERO wird, wie bei inkrementellen Messsystemen, ein
Referenzpunktfahren auf eine definierte Maschinenposition durchgeführt. Der BERO ersetzt
dabei die bei Absolutwertgebern nicht vorhandene Gebernullmarke. Nach erfolgreichem
Abschluss des Referenzpunktfahrens berechnet die NC automatisch die
Referenzpunktverschiebung aus der Differenz von Geberabsolutwert und parametriertem
Referenzpunktwert.
Parametrierung
NC: Referenziermodus
Der Referenziermodus ist auf "Referenzieren von inkrementellen, rotatorischen oder linearen
Messsystemen: Nullimpuls auf der Geberspur" einzustellen:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Achse>] = 1
NC: Referenzpunktwert
Die Parametrierung des Referenzpunktwertes erfolgt über:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS[<Achse>] = <Referenzpunktwert>
1222
Maschinenachsen wieder sperren:
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 1
Referenzpunktverschiebung dauerhaft wirksam wird:
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen