Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1069

Die Datenklassen "Manufacturer", "Individual" und "User" wurden in die SINUMERIK 828D
eingeführt, um:
● die DB-Aktualwerte speziellen Anwendergruppen zuordnen zu können.
● die zu einer Anwendergruppe (also Datenklasse) gehörenden Werte in die CPU oder von
● Fehlersuche und Wartbarkeit zu erleichtern.
Alle Programme (mit Ausnahme der beiden Interruptprogramme INT100 und INT101) und
alle Datenbausteinstrukturen (also der innere Aufbau, der "Typ" der Datenbausteine) und
Datenbausteinanfangswerte haben die Datenklasse "Manufacturer".
Die Interruptprogramme INT100 und INT101 haben den Typ "Individual".
Programm
Ein Programm (auch Programmorganisationseinheit "POE") ist ein Baustein für eine Folge
von Befehlen (einschließlich Kommentaren), die der Anwender zur Lösung seiner Aufgabe
mittels KOP-Editor aneinanderfügt. Drei Arten dieser POEs stehen dem Anwender zur
Verfügung:
● Das Hauptprogramm (MAIN)
● 256 optionale Unterprogramme (SBR_xyz)
● Drei optionale Interruptprogramme
Datenbaustein
Ein Datenbaustein ist ein Baustein für Daten (Anfangswerte, Aktualwerte) und Kommentare
mit folgenden Eigenschaften:
● Die Daten werden genau in der vom Anwender vorgegebenen Reihenfolge gespeichert.
● Den Daten können Anfangswerte zugewiesen werden, die sie nach dem erstmaligen
● Die Istwerte (Aktualwerte) der Daten können online aus der Steuerung gelesen,
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
dieser laden zu können.
Davon gibt es nur eines. Es wird vom System im PLC-Zyklus aufgerufen.
Unterprogramme dienen dem Strukturieren und Kapseln von Funktionalität.
Sie können – einmal codiert – mehrfach aufgerufen werden.
Diese werden im PLC-Zyklus an anderer Stelle höherprior abgearbeitet und sind
Sonderaufgaben vorbehalten.
Damit ist sozusagen die innere Struktur des Datenbausteins definiert und wenn mehrere
Datenbausteine mit der gleichen inneren Struktur (d. h. des gleichen Typs) angelegt
werden, steht ein bestimmtes Datum immer auf seinem bestimmten Platz. Dieser Platz
wird Offset genannt und ist die relative Länge in Byte vom Anfang des Datenbausteins
(DB) bis zum eigentlichen Datum.
Laden in die PLC annehmen.
verändert und auch mit dem Projekt gespeichert werden.
P4: PLC für SINUMERIK 828D
13.3 Programmierung
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