Programmierung Des Gesamtframes; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
Zuordnung Drehachse zu Geometrieachse
Wertebereich
Bei RPY-Winkeln können programmierte Werte nur innerhalb folgender Wertebereiche
eindeutig zurückgerechnet werden:
-180
-90
-180

Programmierung des Gesamtframes

Bei der Programmierung des Gesamtframes werden immer alle Drehkomponenten des
Frames geschrieben. Nicht programmierte Komponenten werden implizit mit dem Wert 0°
belegt.
Syntax
<Frame> = CROT([<1. GAx>,<Winkel>,][<2. GAx>,<Winkel>,][<3.
GAx>,<Winkel>])
ROT [<1. GAx><Winkel>] [<2. GAx><Winkel>] [<3. GAx><Winkel>]
AROT [<1. GAx><Winkel>] [<2. GAx><Winkel>] [<3. GAx><Winkel>]

Bedeutung

CROT
<Frame>
ROT
AROT
694
Drehachse
x''
y'
z
<= x <=
< y <
<= z <=
: Drehung absolut,
Bezugsframe: beliebiger programmierter Frame
: beliebiger aktiver oder Datenhaltungsframe
: Drehung absolut,
Bezugsframe: Programmierbarer Frame
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit
eingestellten Werkstückkoordinatensystems
: Drehung additiv,
Bezugsframe: Programmierbarer Frame
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit
eingestellten Werkstückkoordinatensystems
180
90
180
Geometrieachse im Kanal
1. Geometrieachse
2. Geometrieachse
3. Geometrieachse
$P_PFRAME
...
G54
$P_PFRAME
...
G54
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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G57 G505 G599
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Grundfunktionen