Plc-Achssteuerung; Überblick - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P4: PLC für SINUMERIK 828D
13.6 Funktionsschnittstelle
13.6.4

PLC-Achssteuerung

13.6.4.1 Überblick
Ziel
Von der PLC können acht Achsen oder Spindeln über Datenbausteine der
Anwendernahtstelle gesteuert werden, dabei wird die Achse/Spindel über die DB-Nummer
spezifiziert:
● DB380x Nahtstelle PLC → NCK
● DB390x Nahtstelle NCK → PLC
● DB390x Achsindex: 0 ≤ x ≤ 7, wobei Achsindex = Achsnummer-1
Folgende Funktionen werden unterstützt:
● Positionierachsen
● Spindel positionieren
● Spindel drehen
● Spindel pendeln
● Teilungsachsen
Literatur:
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2) und Teilungsachsen
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Voraussetzung
Die zu steuernde Achse muss der PLC zugeordnet sein. Über die Anwendernahtstelle
Achstausch
"
getauscht werden.
Funktionsstart
Jede Funktion wird durch die positive Flanke des entsprechenden Signals "Start"
angestoßen. Dieses Signal muss solange auf logisch "1" bleiben, bis die Funktion positiv
oder negativ quittiert wurde (z. B. durch
"Positionierachse aktiv" = "1" zeigt an, dass die Funktion aktiv ist und die Ausgangssignale
gültig sind.
Abbruch
Das Abbrechen der Funktion ist über Rücksetzen des Startsignals nicht möglich, sondern
nur über andere Nahtstellensignale (etwa über das achsspezifische Signal
löschen/Spindel-Reset
1160
(T1)
" (DB3800.DBB8/DB3900.DBB8) kann eine Achse zwischen NC und PLC
, DB380x DBX2.2).
Position erreicht
= "1" oder
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Fehler
= "1"). Das Signal
Restweg
Grundfunktionen