Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 767

TCARR (Werkzeugträger anfordern) und PAROT (Werkstückkoordinatensystem am Werkstück
ausrichten)
TCARR
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER.
Um Konflikte mit Systemen zu vermeiden, die bereits alle Basisframes nutzen, kann für
TCARR
PAROT, TOROT
Frames. Ein separates Abschalten von
Bei
Betriebsartenwechsel nach JOG der Rotationsanteil von
vorhanden ist. Auch muss das programmierbare Frame dem Anwender uneingeschränkt zur
Verfügung stehen. Die durch
Datensicherung archivierbar und wieder ladbar sein.
Das Systemframe für
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 2 = 1
Folgendes Maschinendatum wird dann nicht mehr ausgewertet:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
Ist das Systemframe für
Systemframe, ansonsten wird das durch Maschinendatum MD20184 bezeichnete
Basisframe beschrieben.
TCARR
Werkzeugträgers (Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches), als
Translation in das Systemframe ein.
werkstückbezogenes Werkstückkoordinatensystem ergibt.
Die Systemframes werden remanent gespeichert und bleiben deshalb nach Reset erhalten.
Auch bei Betriebsartenwechsel bleiben die Systemframes aktiv.
Für die Anzeige werden die Befehle
Gruppe zugeordnet.
PAROTOF
PAROTOF
Systemframe für
und im Datenhaltungsframe $P_PARTFR gelöscht. Damit wird die Lage des
Koordinatensystems nach
PAROT
TOROT (Z-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur Werkzeugorientierung ausrichten) und
TOFRAME (dto.)
Das Systemframe für
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 3 = 1
Dieses Systemframe liegt in der Framekette vor dem programmierbaren Frame.
Das ENS-Koordinatensystem liegt entsprechend vor dem programmierbaren Frame.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
nutzt das durch das folgende Maschinendatum bezeichnete Basisframe:
und ein eigenes Systemframe angelegt werden.
PAROT
und verändern bisher den Rotationsanteil des programmierbaren
TOFRAME
wird das programmierbare Frame gelöscht, was bedeutet, dass nach
RESET
TCARR
TCARR
trägt bei Kinematiken des Typs P und des Typs M den Tischoffset des orientierbaren
ist der Ausschaltbefehl zu
ab. Es werden dabei die Drehungen im aktuellen $P_PARTFRAME
PAROT
und erscheint deshalb in der G-Code-Anzeige.
TOROT
oder
PAROT
und erzeugten Frames müssen über die
PAROT TOROT
und wird projektiert mit:
PAROT
projektiert, so beschreibt
rechnet das Systemframe so um, dass sich ein
PAROT
und
PAROT TOROT, TOFRAME
. Dieser Befehl löscht die Drehungen im
PAROT
wieder hergestellt.
TCARR
und wird über folgendes Maschinendatum aktviert:
TOFRAME
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
ist in diesem Falle nicht möglich.
TOROT
und
PAROT TOROT
und das entsprechende
TCARR PAROT
jeweils einer eigenen G-
ist in der gleichen G-Gruppe, wie
PAROTOF
9.5 Frames
nicht mehr
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