Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 740

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
N1300 setal(61000)
N1310 endif
N1320 if $P_ACTFRAME <>
TRANS(X,21,Y,22,Z,33,B,19):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B)
N1330 setal(61002)
N1340 endif
N1350
N1360 G00 x0 y0 z0 G90
N1370
N1380 m30
TRAANG
Frame-Erweiterungen:
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Translationen:
Die Translationen der virtuellen Achse werden bei TRAANG-Anwahl beibehalten.
Drehungen:
Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen.
Spiegelungen:
Die Spiegelung der virtuellen Achse wird übernommen.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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