Nullmarkenauswahl Mit Bero - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.5.2

Nullmarkenauswahl mit BERO

Funktion
Das Referenzieren von inkrementellen Messsystemen basiert auf der eindeutigen Lage der
Gebernullmarke bezogen auf den gesamten Verfahrbereich der Maschinenachse. Werden
aufgrund von maschinenspezifischen Gegebenheiten mehrere Gebernullmarken im
Verfahrbereich der Maschinenachse erkannt (Beispiele siehe folgendes Bild), muss zur
eindeutigen Bestimmung des Referenzpunktes ein BERO an der Maschine angebracht
werden. Die Lage des Referenzpunktes ergibt sich dann aus der Kombination von BERO-
Signal und Gebernullmarke.
Bild 14-1
Parametrierung
NC: Referenziermodus
Als Referenziermodus ist "Referenzieren von inkrementellen, rotatorischen oder linearen
Messsystemen: Nullimpuls auf der Geberspur" zu parametrieren:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Achse>] = 1
Antrieb: Nullmarkenauswahl
Im Paramter p0493 ist der digitale Eingang der NCU-Schnittstelle einzustellen, an dem der
BERO angeschlossen ist.
Hinweis
BERO-Signal: Nullmarkenauswahl
Die Verarbeitung des BERO-Signals erfolgt ausschließlich im Antrieb. Anschluss und
Parametrierung siehe Kapitel "Hardware-Signale (Seite 1191)".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Messgetriebe zwischen Motor und Geber bzw. Untersetzungsgetriebe zwischen Motor
und Spindel
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzieren
1193