Beispiel: Getriebestufenwechsel; Ersetzungsunterprogramm "Lang_Sub", Variante - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.15 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme
8.15.3.5

Beispiel: Getriebestufenwechsel

Im Unterprogramm werden alle Befehle zum Getriebestufenwechsel
Parametrierung
Maschinendatum
MD15700 $MN_LANG_SUB_NAME = "LANG_SUB"
MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH = 0
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[12] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[15] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[16] = 'H21'
MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK[AX5] =
'H0001'
Hauptprogramm
Programmierung
PROC MAIN
N110 COUPON(S2,S1)
N120 G01 F100 X100 S5000 M3 M43
N130 M40
N140 M3 S1000
N9999 M30

Ersetzungsunterprogramm "LANG_SUB", Variante 1

Optimiert auf Einfachheit und Geschwindigkeit durch direkte Adressierung der Spindeln (S1:
Leitspindel, S2: Folgespindel).
Programmierung
N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF
N1100 IF($P_SUB_AXFCT ==1)
N1140 DELAYFSTON
N1150 COUPOF(S2,S1)
N1160 ;Getriebestufenwechsel getrennt für Leit- und Folgespindel
N1170 M1=$P_SUB_GEAR M2=$P_SUB_GEAR
N1180 DELAYFSTON
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Bedeutung
Unterprogramm
Herstellerverzeichnis
M41: Ausgabe vor der Bewegung
M42: Ausgabe vor der Bewegung
M43: Ausgabe vor der Bewegung
M44: Ausgabe vor der Bewegung
M45: Ausgabe vor der Bewegung
Getriebewechselbefehle ersetzen
Kommentar
; Synchronspindelkopplung einschalten
; Unterprog.Aufruf aufgrund M43
; Automatischer Getriebestufenwechsel
einschalten
; Unterprog.Aufruf aufgrund S1000
; und dadurch ausgelöstem autom.
; Getriebestufenwechsel
Kommentar
; Ersetzung wegen Getriebestufenwechsel
; Beginn Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung ausschalten
; Ende Stopp-Delay-Bereich
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
, ... ersetzt.
M40 M41 M45
Grundfunktionen