Signale Von Plc-Achse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

DB3800...3807
DBB3003 Teilungs-
position
DBD3004
DBD3008 Vorschubgeschwindigkeit (REAL), wenn < 0, wird Wert aus Maschinendatum POS_AX _VELO genommen
Die Bits der Wegbedingungen und der Drehrichtungsvorgabe geben den jeweiligen
Positionier- oder Verfahrmodus vor, es darf nur eines der Bits gesetzt werden:
Bedeutung
Positionieren absolut
Positionieren inkrementell
Positionieren kürzester Weg
Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Drehrichtung wie M4
Die übrigen Bits dienen dem Spezifizieren und Starten der jeweiligen Funktion, diese
Funktionsbits sowie Position und Geschwindigkeit werden bei den einzelnen Funktionen
näher erläutert.

Signale von PLC-Achse

DB3900...3907
Datenbaustein
Byte Bit 7
DBB3000 Positionier-
achse aktiv
DBB3001 -
DBB3002 -
DBB3003
Für die Verwendung der nachfolgend aufgeführten Funktionen müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
● Die Achse oder Spindel ist ordnungsgemäß der PLC zugeordnet.
● Regler- und Impulsfreigabe sind gesetzt.
● Nach Setzen aller Steuersignale, ist nur eines der Startsignale in DB380x.DBB3000
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Signale an PLC-Achse [r/w]
- -
Position (REAL, bei Teilungsachse: DINT)
Signale von PLC-Achse [r]
Bit 6 Bit 5
Position
erreicht
- -
- -
gesetzt.
- -
Zu setzende Wegbedingung
Kein Mode-Bit gesetzt
DBB3002.0 = 1
DBB3002.1 = 1
DBB3003.1 = 1
DBB3003.0 = 1
DBB3002.5 = 1
Nahtstelle PLC → NCK
Bit 4 Bit 3
- -
- -
- -
Fehlernummer
P4: PLC für SINUMERIK 828D
13.6 Funktionsschnittstelle
- Weg-
bedingung bedingung
abs. pos.
Richtung
(ACP)
Bit 2 Bit 1
- Fehler Achse nicht
während
Verfahren
- -
-
Weg-
abs. neg.
Richtung
(ACN)
Bit 0
startbar
-
-
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