Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 764

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
Mit
zeigt. Diese Definition passt zu Fräsbearbeitungen, bei denen typischerweise
Insbesondere bei Drehbearbeitungen oder allgemein bei aktivem
wünschenswert, dass Frames definiert werden können, bei denen die Ausrichtung an der X-
bzw. Y-Achse erfolgt. Dazu sind in der G-Gruppe 53 folgende Befehle vorhanden:
●
●
Mit diesen Befehlen ist es möglich, entsprechende Frames zu definieren. Dabei ist die
Funktionalität von
Die durch
($P_TOOLFR) geschrieben werden. Der programmierbare Frame bleibt dann unverändert
erhalten.
● Voraussetzung: MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 3 = 1
Bei der Programmierung von
Systemframe identisch. Unterschiede ergeben sich dann, wenn der programmierbare Frame
weiter bearbeitet wird.
Hinweis
Es wird empfohlen, für die von den Befehlen der G-Gruppe 53 erzeugten Frames bei
Neuanlagen nur noch den dafür vorgesehenen Systemframe zu verwenden.
Beispiel
Nach
programmierbaren Frame. In der Variante ohne Systemframe wird damit auch der durch
TOROT
Anteil im Systemframe, bleibt er erhalten.
TOROT
löscht den gesamten Systemframe $P_TOOLFR. Beschreiben die Befehle
nicht das Systemframe, sondern das programmierbare Frame (alte Variante), löscht
nur den Rotationsanteil und lässt die übrigen Frameanteile unverändert.
Ist vor der Aktivierung der Sprachbefehle
aktiv, besteht oft die Forderung, dass der neu definierte Frame vom alten Frame möglichst
wenig abweicht. Das ist z.B. dann der Fall, wenn eine Framedefiniton leicht modifziert
werden muss weil die Werkzeugorientierung wegen Hirth-verzahnter Rundachsen nicht
beliebig eingestellt werden kann. Durch die genannten Sprachbefehle wird die Z-Richtung
des neuen Frames eindeutig definiert.
Framdefinition bei TOFRAME, TOROT und PAROT
Mit dem folgenden Maschinendatum kann für die Lage von X- und Y-Achse zwischen zwei
Varianten gewählt werden. In beiden Fällen besteht jedoch kein Bezug zum vorher aktiven
Frame.
MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE (Koordinatensystem bei automatischer
Framedefinition)
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bzw. werden Frames definiert, deren Z-Richtung in Werkzeugrichtung
TOFRAME TOROT
, ,
TOFRAMEX TOFRAMEY TOFRAMEZ
, ,
TOROTX TOROTY TOROTZ
TOFRAME
bzw.
TOROT TOFRAME
wird programmiert.
TOROT TRANS
verursachte Frameanteil des programmierbaren Frames gelöscht, steht der
bzw. usw. werden mit dem Sprachbefeht
TOFRAME
und bzw. von
TOFRAMEZ
entstehenden Frames können in einen eigenen Systemframe
bzw.
TOROT TOFRAME
ohne Angabe von Parametern löscht den
TRANS
TOFRAME
oder
G18
und jeweils identisch.
TOROT TOROTZ
usw. ist das Verhalten mit bzw. ohne
ausgeschaltet.
TOROTOF
oder bereits ein drehender Frame
TOROT
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
aktiv ist.
G17
ist es jedoch
G19
-
TOROT
TOROTOF
usw.
TOFRAME
TOROT
Grundfunktionen