Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 765

Es wird deshalb empfohlen, stattdessen folgendes Settingdatum zu verwenden, mit dem das
Verhalten von
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE (Framdefinition bei TOFRAME, TOROT und PAROT)
Wert
Eine ausführliche Beschreibung aller Parametriermöglichkeiten findet sich in:
Literatur
Ausführliche Maschinendaten Beschreibung
Besonderheiten und Ergänzungen
Das Verhalten bei Wert = 1 und 2 wird erreicht, indem ausgehend von einer beliebigen Lage
der X- und Y-Achse, das Koordinatensystem um die neue Z-Achse so gedreht wird, bis die
verlangte Einstellung erreicht ist.
Das Verhalten von Wert = 3 wird erreicht, indem eine Drehung ausgeführt wird, deren Betrag
gleich dem Mittelwert dieser beiden Winkel ist. Dies gilt allerdings nur für den Fall, dass alte
und neue Z-Richtung einen Winkel von weniger als 90 Grad einschließen.
Bei Wert = 1 bilden neue und alte X-Achse einen Winkel von weniger als 90 Grad, bei
Wert = 2 gilt das gleiche für die Y-Achse (die betreffenden Achsen zeigen "ungefähr" in die
gleiche Richtung). Bilden jedoch die beiden Z-Richtungen einen Winkel von mehr als 90
Grad, kann die Bedingung eines Winkels < 90 Grad zwischen alten und neuen Achsen für X
und Y nicht mehr gleichzeitig erfüllt werden. In diesem Fall wird der X-Richtung der Vorzug
gegeben, d. h. es wird der Mittelwert gebildet, der sich aus der Richtung nach 1 und der
negativen Richtung nach 2 ergibt.
Wird an Stelle von
TOROTY
senkrecht zur Hauptrichtung entsprechend für die zyklisch vertauschten Achsen. Es gelten
dann die Zuordnungen der nachfolgenden Tabelle:
Werkzeugrichtung
(Applikate)
Nebenachse
(Abszisse)
Nebenachse
(Ordinate)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
und
TOFRAME
Bedeutung
1 Die neue X-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in der X-Z-
Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen alter und neuer Y-
Achse minimal.
2 Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in der Y-Z-
Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen alter und neuer X-
Achse minimal.
3 Es wird der Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich nach 1 bzw. 2 ergeben gewählt.
TOFRAME(Z)
programmiert, gelten die Beschreibungen für die Anpassungen der Achsrichtungen
TOFRAME, TOFRAMEZ
TOROT, TOROTZ
Z
X
Y
gezielt gesteuert werden kann.
TOROT
bzw. einer der Befehle
TOROT(Z)
TOFRAMEY
TOROTY
Y
Z
X
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
TOFRAMEX, TOFRAMEY, TOROTX,
TOFRAMEX
TOROTX
X
Y
Z
9.5 Frames
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