Randbedingungen; Ändern Von Regelparametern; Beispiele; Automatische Getriebestufenanwahl (M40) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

15.10

Randbedingungen

15.10.1 Ändern von Regelparametern
Bei Spindeln, die sich nicht im lagegeregelten Betrieb befinden, werden mit dem Befehl
NEWCONF Maschinendatenänderungen auch dann wirksam, wenn die Spindel nicht steht.
Bei Änderungen von Regelparametern kann es nach dem Wirksam werden der neuen Werte
zu Drehzahlsollwertsprüngen kommen. Regelparameter sind z.B.:
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor)
● MD32210 $MA_POSCTRL_INTEGR_TIME (Nachstellzeit Lageregler)
● MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
15.11

Beispiele

15.11.1

Automatische Getriebestufenanwahl (M40)

Beispiel
Veranschaulichung der Inhalte der neuen Satzsuchlaufvariablen:
Annahmen zur automatischen Getriebestufenanwahl (
S0...500
S501..1000
S1001..2000
Inhalte der Systemvariablen:
$P_SEARCH_S
$P_SEARCH_DIR
$P_SEARCH_GEAR
Aufgesammelte
N05 G94 M40 M3 S1000
N10 G96 S222
N20 G97
N30 S1500
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
M40
1. Getriebestufe
2. Getriebestufe
3. Getriebestufe
; Aufgesammelte S-Wert
; Aufgesammelte Drehrichtung
; Aufgesammelte Getriebestufe
S-Wert:
; 0/letzte Drehzahl
; 1000
: 222
; f (PlanAxPosPCS)*
; 1500
15.10 Randbedingungen
):
Drehrichtung: Getriebestufe:
-5 40/letzte GS
3 40
3 40
3 40
3 40
S1: Spindeln
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