P3: Plc-Grundprogramm Für Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4. Teilungsachsen verfahren:
Folgende Signale sind relevant:
Start :
Funct :
Hinweis
Bei: Funct: "4" = Teilungsachse
Die Modulowandlung ist vergleichbar mit Teilungsposition anfahren über
im Teileprogramm.
Mode :
AxisNo :
Pos :
FRate :
InPos :
Error :
State :
5. bis 8. Achsen positionieren:
Folgende Signale sind relevant:
Start :
Funct :
Mode :
AxisNo :
Pos :
FRate :
InPos :
Error :
State :
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Anstoß-Signal
"4" = Teilungsachse
Positionierungs-Mode 0, 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Teilungs-Position
Positioniergeschwindigkeit; wenn FRate = 0,
wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
(Einheit wie im Maschinendatum eingestellt)
wird bei Erreichen der Position mit "Genauhalt Fein" auf
"1" gesetzt
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Anstoß-Signal
"5 bis 8" = Achsen positionieren
Positionierungs-Mode 0, 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Position
Positioniergeschwindigkeit; wenn FRate = 0,
wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
(Einheit wie im Maschinendatum eingestellt)
wird bei Erreichen der Position mit "Genauhalt Fein" auf
"1" gesetzt
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
POS[AX]=CIC(wert)
1005