Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1031

Schlüsselschalterstellung
Ab Softwarestand 4.5 SP2 werden auch im FC 24 die Schlüsselschalter-Signale in die
Anwendernahtstelle (DBX56.5 bis 7) übertragen. Diese Übertragung findet unabhängig
davon statt, ob ein Schlüsselschalter an der MCP montiert ist.
Hinweis
Ergänzende Informationen siehe "FC 19: MCP_IFM Übertragung der MCP-Signale an die
Nahtstelle (Seite 1012)".
Flexible Achskonfiguration
Es ist eine Flexibilität bezüglich der Zuordnung Achsanwahlen bzw. Richtungstasten von
Maschinen–Achsnummern verfügbar.
Der Einsatz von 2 Maschinensteuertafeln, die gleichzeitig betrieben werden sollen, wird
durch die MCP Bausteine insbesondere für den Anwendungsfall 2 Kanäle, 2 BAGs besser
unterstützt. Bei den Achs–Tabellen der jeweiligen MCP ist zu beachten, dass die
Achsnummern auch in der parametrierten BAG Nummer des MCP–Bausteins angegeben
sind.
Für diese Flexibilität existieren Tabellen für Achsnummern im DB 10.
Für die 1. Maschinensteuertafel (MCP) beginnt die Tabelle ab dem Byte 8 (symbolischer
Name: MCP1AxisTbl[1..22]) und für die 2. Maschinensteuertafel (MCP) ab dem Byte 32
(symbolischer Name: MCP2AxisTbl[1..22]). Hier sind die Maschinen–Achsnummern
byteweise einzutragen. Der Eintrag 0 ist in der Achstabelle zulässig. Eine Prüfung auf eine
unzulässige Achsnummer findet nicht statt und kann bei Falscheintrag zum PLC-Stop
führen.
Für den FC 24 kann auch eine Begrenzung der maximal möglichen Achsanwahlen erfolgen.
Diese Obergrenze wird für die 1. Maschinensteuertafel im DB10.DBW30 (symbolischer
Name: MCP1MaxAxis) bzw. für die 2. Maschinensteuertafel im DB10.DBW54 (symbolischer
Name: MCP2MaxAxis) für die jeweilige MCP eingestellt werden.
Der voreingestellte Wert ist 0, damit wirkt die konfigurierte maximale Achsanzahl. Die
Achsnummern und die Begrenzung können auch dynamisch angepasst werden. Danach
muss eine erneute Achsanwahl bei FC 24 erfolgen. Während des Fahrens von Achsen über
die jeweiligen Richtungstasten darf keine Umschaltung der Achsnummern erfolgen.
Voreingestellt ist der Kompatibilitätsmodus mit den Achsnummern 1 bis 6 für beide MCP und
die Begrenzung auf die konfigurierte Achsanzahl.
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC 24: VOID
//NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
BAGNo :
ChanNo :
SpindleIFNo :
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
MCP_IFM2
BYTE;
BYTE;
BYTE;
12.16 Bausteinbeschreibungen
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