Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1288

S1: Spindeln
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
Beispiel
Beispiel für den Ablauf zum Schalten in die erste Getriebestufe nach POWER ON
1. POWER ON.
2. Das PLC-Anwenderprogramm ermittelt im mechanischen Umfeld den Zustand "Getriebe
3. Die PLC übermittelt den Zustand "Getriebe ist ausgerückt" an die NC durch Setzen von:
4. Teileprogrammstart oder POWER ON-ASUP.
5. N05 (Teileprogramm s. u.) wird abgearbeitet:
6. Mechanischer Wechsel der Getriebestufe, Quittung
7. N80 wird abgearbeitet:
Teileprogramm:
Programmcode
N05 M41
...
N80 M41
Projektierungsdaten für Spindel 1 (AX5):
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AX5] = 1 (Getriebestufenwechsel
freigeben)
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ist ausgerückt".
DB31, ... DBX16.0-2 = 0
Ein Getriebestufenwechsel nach Getriebestufe 1 wird durchgeführt.
Von der NC:
– wird das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
– wird die Sollgetriebestufe 1 an die PLC gemeldet:
DB31, ... DBX82.0 = 1
DB31, ... DBX82.1 = 0
DB31, ... DBX82.2 = 0
Ist die Getriebestufe eingelegt, dann wird von der PLC:
– das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
– Istgetriebestufe 1 an die NC gemeldet:
DB31, ... DBX16.0 = 1
DB31, ... DBX16.1 = 0
DB31, ... DBX16.2 = 0
Es findet aufgrund der Optimierung der Getriebestufenwechselhäufigkeit im
Teileprogramm kein Getriebestufenwechsel statt.
Kommentar
; Anwahl 1.Getriebestufe
; Kein Getriebestufenwechsel, wenn 1.Getriebestufe eingelegt
ist.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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