Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1495

Es ist zulässig, dass beide Vektoren v
dann allerdings nicht mehr möglich. In diesem Spezialfall wirken die eventuell von Null
verschiedenen Längen l
Komponenten in den einzelnen Achsen durch einen Wechsel der Ebene (
beeinflusst werden.
Erweiterungen der Kinematikdaten
● Möglichkeit, unmittelbar auf vorhandene Maschinenachsen zuzugreifen, um über die
● Erweiterung auf Kinematiken mit drehbarem Werkstück bzw. auf Kinematiken mit
● Möglichkeit, für die Rundachspositionen nur diskrete Werte in einem Raster zuzulassen
Die Erweiterungen sind kompatibel zu früheren Softwareständen und umfassen die
Kinematikdatensätze von $TC_CARR18 bis $TC_CARR23.
Maschinen mit drehbarem Werkzeug
Bei Maschinen mit drehbarem Werkzeug ändert sich an der Definition der Kinematik
gegenüber älteren Softwareständen nichts. Insbesondere hat der neu eingeführte Vektor l
keine Bedeutung. Ein eventuell von Null verschiedener Inhalt von l
Der Begriff "Orientierbare Werkzeugträger" ist für die neuen Kinematiktypen, bei denen auch
der Werkzeugtisch allein oder auch zusätzlich zum Werkzeug gedreht werden kann,
eigentlich nicht mehr angemessen. Er wird jedoch aus Kompatibilitätsgründen beibehalten.
Die kinematischen Ketten zur Beschreibung der Maschine mit drehbarem Werkzeug
(allgemeiner Fall) sind im folgenden Bild dargestellt:
Bild 17-39
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
und l
1
Rundachspositionen die Einstellung der Werkzeugträger zu definieren.
drehbarem Werkzeug und drehbarem Werkstück.
(Hirth-Verzahnungen).
Kinematische Kette zur Beschreibung eines Werkzeuges mit Orientierung
und v Null werden. Eine Orientierungsänderung ist
1 2
wie zusätzliche Werkzeuglängenkorrekturen, deren
2
W1: Werkzeugkorrektur
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
-
G17 G19
wird nicht ausgewertet.
4
) nicht
4
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