Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P4: PLC für SINUMERIK 828D
13.6 Funktionsschnittstelle
13.6.4.4

Spindel positionieren

DB380x Steuersignale PLC → NCK
DBX3002.0 inkrementell
DBX3002.1 kürzester Weg
DBX3003.0 absolut, negative Richtung
DBX3003.1 absolut, positive Richtung
DBD3004 Sollposition/Sollweg
DBD3008 Vorschubgeschwindigkeit
DBX3000.6 Start
DBX2.2 Restweg löschen, Spindelreset
DB390x Statussignale NCK → PLC
DBX3000.7 Positionierachse aktiv
DBX3000.6 Position erreicht
DBX3000.0 Spindel nicht startbar
DBX3000.1 Fehler während Verfahren
DBB3003 Fehlernummer
DBX1.4 Achse/Spindel steht
1164
Gültige Bemerkung
Werte
0|1 Es darf nur eines der Bits gesetzt werden, sind alle Bits
0, bedeutet dies absolut Positionieren.
0|1
0|1
0|1
REAL bei "inkrementell": Sollweg
REAL wenn = 0, wird Wert aus MD35300
$MA_SPIND_POSCTRL_VELO
(Lageregeleinschaltdrehzahl) genommen
0|1 Rücksetzen führt nicht zum Stopp!
0|1 Abbruchsignal, beendet die Funktion
Bemerkung
Auch dann 1, wenn Override = 0 oder Sollposition erreicht
wenn Start = 1
1: Sollposition mit "Genauhalt Fein" erreicht
1: Fehler während des Verfahrens, Fehlernummer in DBB3003
auswerten!
1: wenn n < n
min
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen