Achsspezifisches Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

14.2 Achsspezifisches Referenzieren

Start
Das Referenzpunktfahren einer Maschinenachse kann manuell oder über das
Teileprogramm gestartet werden:
● Manuell: Betriebsart JOG und MDA, Maschinenfunktion REF
● Teileprogramm: Teileprogrammbefehl
14.2 Achsspezifisches Referenzieren
Beim achsspezifischen Referenzpunktfahren muss das Referenzpunktfahren einzeln für jede
zu referenzierende Maschinenachse angestoßen werden.
Anwahl der Betriebsart und Maschinenfunktion
Vor dem Referenzpunktfahren der Maschinenachsen ist zuerst die entsprechende BAG in
die Betriebsart JOG oder MDA zu versetzen:
DB11, ... DBX0.2 (Betriebsart JOG)
DB11, ... DBX0.1 (Betriebsart MDA)
Anschließend ist die Maschinenfunktion REF (Referenzpunktfahren) anzuwählen:
DB11, ... DBX1.2 (Maschinenfunktion REF)
Start des Referenzpunktfahrens
Beim achsspezifischen Referenzpunktfahren muss der Start für jede Maschinenachse
erfolgen.
Der Start des Referenzpunktfahrens erfolgt über die achsspezifischen Verfahrtasten:
DB31, ... DBX4.6 (Verfahrtaste minus)
DB31, ... DBX4.7 (Verfahrtaste plus)
Richtungsfreigabe
Zur Vermeidung von Fehlbedienungen muss die Richtungsfreigabe parametriert werden:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
Über die Richtungsfreigabe wird festgelegt, durch welche Verfahrtaste das
Referenzpunktfahren gestartet wird:
Wert
0
1
1186
Bedeutung
Referenzpunktanfahren in Plusrichtung
Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
G74
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen