Referenzpunktfahren Aus Dem Teileprogramm (G74) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

14.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)

Abbruch des Referenzpunktfahrens
Beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren wird die Maschinenachse in dem Kanal
verfahren, dem sie als Kanalachse aktuell zugeordnet ist.
Zum Abbruch des Referenzpunktfahrens muss entweder BAG-Reset oder Kanal-Reset für
den entsprechenden Kanal ausgelöst werden:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
14.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)
Maschinenachsen können aus einem Teileprogramm heraus erstmalig oder erneut
referenziert werden.
Ein erneutes Referenzieren ist z. B. erforderlich nach:
● Umsetzen des Istwertes der Maschinenachse: Funktion
● Parken der Maschinenachse:
● DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
● Überschreitung der Gebergrenzfrequenz des Lagemesssystems
Programmierung
Syntax
G74
Funktion
Maschinenachsen können mit der Teileprogrammanweisung
heraus referenziert werden.
Parameter:
Es ist der Name der Maschinenachse anzugeben. Die Maschinenachse muss eine
Kanalachse des Kanals sein, in dem das Teileprogramm abgearbeitet wird.
Wirksamkeit:
G74
Besonderheiten
G74
1190
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 0
Maschinenachse Maschinenachse
{
Maschinenachse
ist satzweise wirksam.
muss in einem eigenen Teileprogrammsatz programmiert werden.
PRESETON
}
G74
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
aus einem Teileprogramm
Grundfunktionen