Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 981

Damit muss der Anwender den Parameter "Start" = FALSE setzen bzw. den Baustein nicht
mehr aufrufen.
Falls der Parameter "Ready" = FALSE ist, muss der Fehlercode im Parameter "Error"
interpretiert werden, siehe Beispiel FC 8-Aufruf und Impulsdiagramm.
Wenn der Fehlercode = 0 ist, dann ist dieser Auftrag im nächsten PLC-Zyklus zu
wiederholen ("Start" bleibt TRUE). Es bedeutet, dass der Transferauftrag noch nicht beendet
ist.
Wenn der Parameter "Status" einen Wert kleiner 100 durch den Anwender erhält, wird die
zugehörige Schnittstelle im Datenbaustein DB 71 bzw. DB 72 oder DB 73, Wort 0 deaktiviert
(Vorgang beendet). Das entsprechende Bit für die Schnittstelle wird auf 0 gesetzt durch den
FC 8.
Der Parameter "Start" benötigt keine Flanke für einen Folgeauftrag. Dies bedeutet, dass
sofort bei Erhalten von "Ready" = TRUE neue Parameter zugeordnet werden können mit
"Start" = TRUE.
Asynchroner Transfer
Für eine eigenständige Mitteilung der PLC von den Positionsänderungen eines Werkzeugs
zur Werkzeugverwaltung (z. B. Spannungsunterbrechung bei einem aktiven Kommando
oder selbständige Positionsveränderungen durch PLC) wird dieser FC 8-Transfer-Baustein
mit der "TaskIdent": = 4 oder 5 aufgerufen. Zu diesem Aufruf muss keine Schnittstellen-
Aktivierung durch die Werkzeugverwaltung vorliegen.
Bei dem Parameter "TaskIdent" = 5 wird zusätzlich zur Positionsveränderung noch eine
Platzreservierung von der Werkzeugverwaltung vorgenommen. Diese Platzreservierung
erfolgt aber nur, wenn das Werkzeug aus einem realen Magazin in einen Zwischenspeicher
transportiert wurde.
Im Parameter "TaskIdentNo" ist ein zugehöriger NC-Kanal zu parametrieren.
In den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" wird die bisherige Position des Werkzeugs
angegeben und in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" wird die aktuelle Position
dieses Werkzeugs angegeben. Hierbei ist der Status = 1 anzugeben.
Bei Status 5 verbleibt das angegebene Werkzeug auf dem Platz "OldToolMag",
"OldToolLoc". Dieser Platz muss ein Zwischenspeicher sein (z. B. Spindel). In den
Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" ist das reale Magazin mit Platz anzugeben,
wobei sich der Platz an der Position des Zwischenspeichers befindet. Dieses Verfahren ist
immer dann anzuwenden, wenn der Werkzeugverwaltung mitgeteilt werden soll, wo sich ein
bestimmter Platz des Magazins befindet. Dieses Verfahren dient zum Abgleich bei
Suchstrategien.
Hinweis
Ein Abbruch eines Transfers (z. B. durch ein externes Signal RESET) ist nicht zulässig. Der
Parameter "Start" muss in jedem Fall so lange 1-Signal führen, bis die Parameter "Ready"
bzw. "Error" <> 0 sind.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
981