Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1271

● Überfahren der Nullmarke in der Betriebsart JOG mittels den Richtungstasten im
Besonderheiten beim Synchronisieren mittels BERO
Die durch die BERO-Signalverzögerung hervorgerufene Positionsverfälschung kann NC-
intern durch Eintrag einer Signallaufzeitkompensation korrigiert werden.
Die Einstellung der Signallaufzeitkompensation erfolgt über die Maschinendaten:
● MD31122 $MA_BERO_DELAY_TIME_PLUS
● MD31123 $MA_BERO_DELAY_TIME_MINUS
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Drehzahlsteuerbetrieb.
Hinweis
Es ist gleichwertig, ob der Anstoß zum Synchronisieren aus dem Teileprogramm, FC 18
oder Synchronaktionen kommt.
Hinweis
Beim Synchronisieren der Spindel wirken alle vier möglichen Referenzpunktwerte des
Referenzpunkts je nach angewähltem Messsystem. Die Verschiebung zum Messsystem
wirkt gleichermaßen.
Zu beachten sind folgende Maschinendaten:
• MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST
(Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandskodiertem System)
• MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
(Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung abstandskodiert)
• MD34100 $MA_REFP_SET_POS
(Referenzpunktwert, bei abstandskodiertem System ohne Bedeutung)
Wird eine nichtreferenzierte Spindel mit
positioniert, dann wird möglicherweise die Nullmarke nicht überfahren und die
Spindelposition ist weiterhin nicht mit der Nullmarke synchronisiert. Dies kann
vorkommen:
• nach POWER ON
• durch Setzen der axialen NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX17.5 (Spindel neu synchronisieren beim Positionieren 2)
DB31, ... DBX17.4 (Spindel neu synchronisieren beim Positionieren 1)
(BERO-Verzögerungszeit für positive Bewegungsrichtung)
(BERO-Verzögerungszeit für negative Bewegungsrichtung)
15.3 Referenzieren / Synchronisieren
und einem Weg < 360 Grad
SPOS=IC(...)
S1: Spindeln
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