Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 759

Bei Kinematiken des Typs M (Werkzeug und Tisch sind jeweils um eine Achse drehbar),
bewirkt die Aktivierung eines Werkzeugträgers mit
Änderung der effektiven Werkzeuglänge (falls ein Werkzeug aktiv ist) und der
Nullpunktverschiebung.
Drehungen
Je nach Bearbeitungsaufgabe muss beim Einsatz drehbarer Werkzeugträger bzw. Tische
nicht nur eine Nullpunktverschiebung (sei es als Frame oder als Werkzeuglänge), sondern
auch eine Drehung berücksichtigt werden. Die Aktivierung eines orientierbaren
Werkzeugträgers führt jedoch in keinem Fall unmittelbar zu einer Drehung des
Koordinatensystems.
Ist nur das Werkzeug drehbar, kann dafür ein Frame mittels
definiert werden.
Bei drehbaren Tischen (Kinematiktypen P und M) hat die Aktivierung mit
ebenfalls keine Drehung des Koordinatensystems zur Folge, d.h. der Nullpunkt des
Koordinatensystems verschiebt sich zwar in Bezug auf die Maschine und bleibt fest in Bezug
auf den Nullpunkt des Werkstücks, die Orientierung bleibt jedoch unverändert raumfest.
Wird ein Koordinatensystem benötigt, das in Bezug auf das Werkstück fest ist, d.h.
gegenüber der Originallage nicht nur verschoben sondern auch entsprechend der
Tischdrehung gedreht ist, so kann analog zur Situation bei drehbarem Werkzeug mit
eine entsprechende Drehung aktiviert werden.
Mit
der Rotationsanteil wird jedoch durch den Rotationsanteil eines orientierbaren
Werkzeugträgers, der dem Tisch entspricht gedreht. Dabei bleibt der gesamte
programmierbare Frame, einschließlich seines Drehanteils, unverändert.
Der Rotationsanteil, der die Drehung des Werkzeugtisches beschreibt, wird dann entweder
in den Systemframe
$MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER parametrierten Basisframe eingetragen:
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 2 = <Wert>
Wert
Entsprechend dem Hinweis bei der Beschreibung der Tischverschiebung gilt auch hier, dass
empfohlen wird, die zweite Alternative für Neuanlagen nicht mehr zu verwenden.
Der Rotationsanteil des Partframes kann mit
ob dieser Frame in einem Basis- oder in einem Systemframe steht.
Der Translationsanteil wird gelöscht, indem ein Werkzeugträger aktiviert wird, der keine
Verschiebung bewirkt, bzw. durch Abwahl eines eventuell aktiven orientierbaren
Werkzeugträgers mit
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
bleiben Translationen, Skalierungen und Spiegelungen im aktiven Frame erhalten,
PAROT
$PARTFR
Bedeutung
1 Rotationsanteil → $PARTFR
0 Rotationsanteil → MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
TCARR=0
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
TCARR
oder in den durch MD20184
PAROTOF
.
gleichzeitig eine entsprechende
bzw.
TOFRAME TOROT
TCARR
gelöscht werden, unahhängig davon,
9.5 Frames
usw.
zunächst
PAROT
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