Kopplungen Und Master-Slave - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
8.8.8.6

Kopplungen und Master-Slave

Soll- und Istwert-Kopplungen
Der SERUPRO-Vorgang ist eine Programmsimulation im Modus Programmtest mit dem
Soll- und Istwertkopplungen simulierbar sind.
Festlegungen für Simulation von EG
Für die Simulation von EG werden damit folgende Festlegungen getroffen:
1. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
2. Sind nur einige Leitachsen, d. h. nicht alle Leitachsen unter SERUPRO, wird die
3. Achsen, die aus NCK-Sicht nur einen Geber haben und von Extern bewegt werden,
Festlegungen für Achskopplungen
Der SERUPRO-Vorgang simuliert Achskopplungen stets unter der Annahme von
Sollwertkopplung. Damit werden Endpunkte für alle Achsen berechnet, die als Zielpunkte für
SERUPRO-Anfahren benutzt werden. Zugleich ist die Kopplung bereits mit "Suchziel
gefunden" aktiv. Der Weg vom aktuellen Punkt bis zum Endpunkt wird bei SERUPRO-
Anfahren unter aktiver Kopplung durchgeführt.
LEADON
Für die Simulation von Axialen Leitwertkopplungen ergeben sich damit folgende
Festlegungen:
1. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
2. SERUPRO-Anfahren erfolgt mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung der
Die allein durch die Kopplung bewegte Folgeachse kann den Zielpunkt nicht immer
erreichen. Es wird im SERUPRO-Anfahren eine Überlagerte lineare Bewegung für die
Folgeachse berechnet, um den simulierten Punkt anzufahren!
518
Simulation mit Alarm 16952 "ResetClear/NoStart" abgebrochen. Dies kann bei
kanalübergreifenden Kopplungen auftreten.
können nicht korrekt simuliert werden. Insbesondere dürfen diese Achsen nicht in
Kopplungen einfließen.
VORSICHT
Fehlerhafte Simulation
Um Kopplungen korrekt simulieren zu können, müssen die Kopplungen vorher
abgeschaltet werden.
Dies kann mit Maschinendatum MD10708 $MA_SERUPRO_MASK erfolgen.
Folgeachse, um den simulierten Zielpunkt zu erreichen.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen