Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 986

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Status = 6: Der WZV-Auftrag ist beendet worden.
Dieser Status hat die gleiche Funktion wie der Status 1, aber zusätzlich wird eine
Reservierung des Quellplatzes vorgenommen. Dieser Status ist nur beim Umladen erlaubt.
Das Kommando wird beendet und der Quellplatz des Werkzeugs wird reserviert, falls der
Zielplatz in einem Zwischenspeichermagazin liegt.
Status = 7: Wiederholung des "Werkzeug Vorbereiten" Befehls anstossen.
Dieser Status ist nur bei dem "Wechsel vorbereiten"-Befehl zulässig. Der Status soll
angewendet werden, wenn das "neue" Werkzeug seine Position verändert hat (z. B. über
einen asynchronen Befehl des "neuen" Werkzeugs). Nach "Ready = 1" vom FC 8 erfolgt
eine automatische Wiederholung des "Wechsel vorbereiten" mit dem gleichen Werkzeug.
Für die automatische Wiederholung wird eine neue Werkzeugsuche durchgeführt. Die
Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc"
müssen den ursprünglichen Positionen der Werkzeuge entsprechen.
Status = 103: Das "neue" Werkzeug kann eingesetzt werden.
Dieser Status ist nur bei der Wechsel-Vorbereitung zulässig, wenn die PLC das neue
Werkzeug ablehnen darf (z. B. bei MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 4 = 1
für Möglichkeit, geänderte Parameter vom PLC noch einmal anzufordern). Die Positionen
der Werkzeuge sind unverändert geblieben. Dieser Status ist damit notwendig, wenn der
Vorlauf im NCK ohne einen unnötigen Stopp der Bearbeitung fortgesetzt werden soll.
Literatur:
Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung
Status = 104: Das "neue" Werkzeug ist an der in den Parametern "NewToolMag",
"NewToolLoc" angegebenen Position.
Dieser Status ist nur zulässig, wenn das Werkzeug sich noch im Magazin auf dem gleichen
Platz befindet. Das "alte" Werkzeug ist auf der in den Parametern "OldToolMag",
"OldToolLoc" angegebenen Position (Zwischenspeicher). Hierbei befindet sich das neue
Werkzeug nicht wirklich in dieser Position, sondern ist weiterhin im gleichen Magazinplatz.
Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu dieser Position (z. B. Wechselstelle) hin positioniert.
Dieser Status darf nur bei Revolver, Ketten- und Scheibenmagazinen beim "Werkzeug-
Wechsel Vorbereiten" verwendet werden. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum
Abgleich der aktuellen Position eines Magazins, zur Verbesserung der Suchstrategie für
nachfolgende Befehle.
Status = 105: Der angegebene Zwischenplatz ist erreicht von allen beteiligten Werkzeugen
(Standardfall, wenn der Vorgang noch nicht beendet ist).
Die Werkzeuge sind in den angegebenen Werkzeug-Positionen (Parameter "NewToolMag",
"NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc").
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen