Steuer-/ Statussignale; Hilfs- Und G-Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms

Steuer-/ Statussignale

Gemeinsames Merkmal der Steuer- und Statussignale ist, dass es sich um Bitfelder handelt.
Das Grundprogramm aktualisiert sie am Anfang des OB 1.
Die Signale sind in folgende Gruppen eingeteilt:
● Allgemeine Signale
● BAG-spezifische Signale (wie z. B. Betriebsarten)
● Kanalspezifische Signale (wie z. B. Programm- und Vorschub-Beeinflussung)
● Achs- und Spindel-spezifische Signale (wie z. B. Vorschub-Sperre)

Hilfs- und G-Funktionen

Die Hilfs- und G-Funktionen weisen folgende Merkmale auf:
● Sie werden jeweils satzsynchron zur PLC übertragen (bezogen auf einen
● Die Übergabe erfolgt quittungsgesteuert.
● Die Quittungszeiten beeinflussen unmittelbar die Satzausführungszeit von NC-Sätzen mit
Der Wertebereich ist in folgender Tabelle dargestellt:
Funktion
G-Funktion
M-Wort
S-Wort
T-Wort
D-Wort
H-Wort
F-Wort
1)
2)
Über den Hilfs-/G-Funktionsverteiler werden die vom NCK übergebenen M-, S-, T-, H-, D-, F-
Werte zusammen mit den zugehörigen Änderungssignalen auf die Nahtstelle KANAL-DB
(siehe Listenhandbuch) ausgegeben. Dabei werden jeweils die beiden Werte der
Hilfsfunktion in die entsprechenden Datenworte übertragen. Das dazugehörende
Änderungssignal wird für einen PLC-Zyklus auf 1 aktiv geschaltet. Mit dem Rücksetzen des
Änderungssignals erfolgt die Quittierung an den NCK. Die Quittierung von schnellen
Hilfsfunktionen erfolgt gleich nachdem das Grundprogramm die Hilfsfunktion erkannt hat
durch das Grundprogramm.
Zusätzlich zur Verteilung der Hilfs- und G-Funktionen erfolgt für ausgewählte Signale eine
weitere Aufbereitung wie im Folgenden ausgeführt.
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Teileprogrammsatz).
quittierungspflichtigen Hilfsfunktionen.
Struktur
1. Wert
M-Gruppe
Spindel-Nr.
Magazin-Nr.
-
H-Gruppe
Achs-Nr.
relative Nummer, die je G-Gruppe übergeben wird
entsprechend STEP 7-Format (24 Bit Mantisse, 8 Bit Exponent)
Wertebereich
2. Wert 1. Wert
G-Funktion
M-Wort 99
S-Wort 6
T-Wort 99
D-Wort 99
H-Wort 99
F-Wort 18
Datentyp
2. Wert 1. Wert
255
1)
99.999.999 Word
Gleitpunkt Word
2)
65535 Word
255 Byte
Gleitpunkt Word
Gleitpunkt Word
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
2. Wert
Byte
DWord
DWord
Word
Byte
DWord
DWord
Grundfunktionen