Voraussetzung; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Eigenschaft
Einschaltzeit
Nullmarke
Nullmarkenüberwachung
Position nach POWER ON ohne
Istwert-Pufferung
Position nach POWER ON mit
Istwert-Pufferung
Referenziert nach POWER ON

Voraussetzung

Die Funktion ist nur mit rotatorischen Absolutgebern einsetzbar:
● MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR = 0
● MD30240 $MA_ENC_TYPE = 4

Parametrierung

● Referenzpunktfahren mit Nullmarke:
● Eine Referenzpunktverschiebung darf in folgendem MD nicht eingegeben werden:
● Die lastseitige Nullmarkensuchgeschwindigkeit
● Wird keine Nullmarke innerhalb von:
● Ein Start der Nullmarkensuche mit dem Überfahren eines BERO (MD34200 = 5) wird
● Soll der Absolutwertgeber außer der letzten Position auch den Referenziert-Status über
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Inkrementeller Geber
0 Sekunden
1 pro Geberumdrehung
Hardware
0.0
MD34210 = 0
Letzte Stillstandsposition vor dem
Ausschalten.
MD34210 = 1
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 1
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Dieses MD beschreibt in Verbindung mit Absolutwertgebern die Verschiebung zwischen
Maschinen- und Absolutwertgebernullpunkt und hat damit eine andere Bedeutung.
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
sollte die Grenzfrequenz der Absolutspur des Gebers
MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW
nicht überschreiten.
Bei zu großer Geschwindigkeit kann keine Absolutinformation mehr gelesen und damit
keine Ersatz-Nullmarke generiert werden.
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST
gefunden, wird ein Alarm ausgelöst.
nicht unterstützt. Ersatzweise ist MD34200 = 0 zu verwenden.
POWER OFF beibehalten, muss folgendes MD gesetzt werden:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2
14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Absolutgeber
mehrere Sekunden
keine
Software
Letzte Position innerhalb von MD34220.
MD30270 = 1
Letzte Position inklusive kleiner
Bewegungen während POWER OFF.
MD30270 = 0
abhängig vom Justagestatus
R1: Referenzieren
1225