Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1272

S1: Spindeln
15.3 Referenzieren / Synchronisieren
Die Wirkung ist abhängig von der Einstellung im Maschinendatum:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus)
MD34200 = 7
MD34200 = 2
Hinweis
Die Signallaufzeiten sind im Auslieferzustand so vorbesetzt, dass in der Regel keine
inhaltliche Änderung notwendig ist.
Ablauf Referenzieren
Soll direkt nach dem Steuerungshochlauf die Spindel im Achsbetrieb programmiert werden,
muss sichergestellt sein, dass die Achse referenziert ist.
Nach dem Einschalten der Steuerung kann die Spindel referenziert werden (Voraussetzung
ist eine Nullmarke pro Umdrehung).
Zum Ablauf des Referenzierens siehe Kapitel "R1: Referenzieren (Seite 1185)".
Mit der Synchronisation der Spindel (siehe Abschnitt "Ablauf Synchronisieren") wird auch die
Rundachse gleichzeitig referenziert, wenn das Lagemesssystem der Spindel auch für die
Rundachse verwendet wird.
1272
Mit der Einstellung MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7 wird die
Positionssynchronisation nur bei einer Geschwindigkeit/Drehzahl
vorgenommen, die fest vorgegeben ist im Maschinendatum:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Abschaltgeschwindigkeit)
Die Nullmarke wird nicht automatisch gesucht, sondern muss explizit
angefordert werden mit der 0-1-Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignals:
DB31, ... DBX16.4/5 (Spindel neu synchronisieren 1/2*)
1/2 steht für das angewählte Messsystem
*
)
Die in MD34040 eingestellte Geschwindigkeit wirkt auch beim
Referieren in der Betriebsart JOG-REF und durch das Teileprogramm
mit .
G74
Mit der Einstellung MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 2 wird die
Positionssynchronisation ohne Vorgabe einer bestimmten
Geschwindigkeit/Drehzahl vorgenommen.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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