Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1302

S1: Spindeln
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
● Nach dem Erreichen der im Maschinendatum:
● Ausgabe der NC/PLC-Nahtstellensignale:
● Die Lageregelung wird bei aktivem Messsystem mit indirektem Geber (Motorgeber) nicht
● Ist der lagergeregelte Betrieb nicht möglich, dann kann dieser durch
● Mechanisches Umschalten der Getriebestufe an der Maschine.
● Beschreiben der NC/PLC-Nahtstellensignale:
● Nach der Meldung:
1302
MD35012$MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION
projektierten GSW-Position wird die Zeit aus Maschinendatum:
MD35310 $MA_SPIND_POSIT_DELAY_TIME
abgewartet, bevor auf Pendelbetrieb umgeschaltet wird,
und der bekannte GSW-Dialog beginnt.
DB31, ... DBX84.6 (Pendelbetrieb)
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
DB31, ... DBX82.0-82.2 (Sollgetriebestufe A bis C)
ausgeschaltet:
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT = 0
Bei aktivem Messsystem mit direktem Geber (Lastgeber) wird die Lageregelung
ausgeschaltet:
DB31, ... DBX61.5 = 0,
da der Kraftfluss zur Last unterbrochen wird und eine Positionsregelung dadurch nicht
mehr möglich ist.
Rücksetzen der "Reglerfreigabe":
DB31, ... DBX2.1 = 0
abgeschaltet werden.
Dazu ist keine Pendelbewegung des Motors erforderlich.
Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX18.5 (Pendelfreigabe)
und
DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC)
sollen nicht gesetzt werden.
Die Pendelbewegung ist jetzt noch prinzipiell möglich.
DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C)
durch die PLC.
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
wird die zuletzt aktive Bewegung, falls vorhanden, fortgesetzt.
Für indirekte Geber (Motorgeber) wird der Referenzierstatus gelöscht:
DB31, ... DBX60.4/5 = 0.
Die Spindel befindet sich im Drehzahlsteuerbetrieb und das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX84.7 (Steuerbetrieb)
wird ausgegeben.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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