Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 558

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.9 Programmbetrieb
NCK-Ereignis
STOP_ALARM
STOPATIPOBUFFER_ISEMPTY_ALARM
STOPATIPOBUF_EMPTY_ALARM_REORG
RETREAT_MOVE_THREAD
WAITMC
NEWCONF_PREP_STOP
BLOCKSEARCHRUN_NEWCONF
SET_USER_DATA
ESR
EXT_ZERO_POINT
STOPRUN
Reaktion
Die Reaktion auf ein Stopp-Ereignis kann sein:
● Immediate
● Delayed
● Alarm 16954
● Alarm 16955
● Alarm 16957
Hinweis
MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK (Aktivierung von Warnungen) Bit 7 schaltet
diesen Alarm erst ein.
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Reaktion
immediate
immediate
immediate
Alarm 16954
Alarm 16954
Alarm 16954
Alarm 16954
delayed
delayed
delayed
Alarm 16955
Stoppt sofort, auch im Stopp-Delay-Bereich. Wird als "hartes Stopp-Ereignis" bezeichnet.
Stopp (auch ein kurzfristiger) erfolgt erst nach dem Stopp-Delay-Bereich. Wird als
"sanftes Stopp-Ereignis" bezeichnet.
Programm wird abgebrochen, da im Stopp-Delay-Bereich unerlaubte Programmbefehle
verwendet worden sind.
Programm wird fortgesetzt, im Stopp-Delay-Bereich hat eine unerlaubte Aktion
stattgefunden.
Der Programmbereich (Stopp-Delay-Bereich), der durch
geklammert ist, konnte nicht aktiviert werden. Damit wirkt jeder Stopp sofort und wird
nicht verzögert! Dies geschieht immer dann, wenn man in einen Stopp-Delay-Bereich
hineinbremst, d. h. vor den Stopp-Delay-Bereich beginnt ein Bremsvorgang, der erst im
Stopp-Delay-Bereich endet. Betritt man den Stopp-Delay-Bereich mit Override 0, so kann
der Stopp-Delay-Bereich ebenso nicht aktiviert werden (Beispiel: ein
Delay-Bereich erlaubt es dem Anwender, den Override auf 0 abzusenken. Der nächste
Satz im Stopp-Delay-Bereich beginnt dann mit Override 0 und die beschriebene
Alarmsituation tritt auf.)
Stopp-Kriterien
Alarm: Alarmprojektierung STOPBYALARM
Intern: Stopp nach Alarm bei leerem Ipo-Buffer
Intern: Stopp nach Alarm bei leerem Ipo-Buffer
NC-Prog: Alarm 16954 bei LFON (Stopp & Fastlift im
G33 nicht möglich
NC-Prog: WAITMC
NC-Prog: NEWCONF
NC-Prog: NEWCONF
BTSS: PI "_N_SETUDT"
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Externe Nullpunktverschiebung
BTSS: PI "_N_FINDST" STOPRUN
DELAYFSTON
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
und
DELAYFSTOF
vor dem Stopp-
G4
Grundfunktionen