Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1395

● Teileprogrammbefehle: BRISKA, SOFTA, DRIVEA, JERKA
● Aktiven Servo-Parametersatz
Hinweis
Dynamikänderungen
Im Teileprogramm vorgenommene Dynamikänderungen wirken nicht auf Kommando- bzw.
PLC-Achsbewegungen. In Synchronaktionen vorgenommen Dynamikänderungen wirken
nicht auf die im Teileprogramm programmierten Verfahrbewegungen.
Vorsteuerung
Die Art der Vorsteuerung und welche Bahnachsen mit Vorsteuerung verfahren sollen, kann
im Teileprogramm direkt mit FFWON/FFWOF programmiert werden. In Synchronaktionen
und von PLC aus kann eine Programmierung nur indirekt über ein ASUP vorgenommen
werden.
Prozentuale Beschleunigungskorrektur (ACC)
Im Teileprogramm oder Synchronaktion kann mit dem Befehl ACC die im Maschinendatum:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (maximale Achsbeschleunigung)
vorgegebene Beschleunigung in einem Bereich von 0% – 200% verändert werden.
Syntax:
ACC[<Achse>]=<Wert>
Bedeutung:
ACC
<Achse>
<Wert>
Der aktuelle axiale Beschleunigungswert kann über die Systemvariable $AA_ACC gelesen
werden. Er bestimmt sich aus:
$AA_ACC[<Achse>] = (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>]) * ACC[<Achse>] / 100
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Nicht in Synchronaktionen programmierbar (nur indirekt über ASUP).
Nicht von PLC vorgebbar (nur indirekt über ASUP).
Der aktive Parametersatz kann verändert werden:
– Teileprogramm/Synchronaktion: SCPARA
– PLC: DB31, ... DBX9.0-2 (Regler-Parametersatz)
Ausführliche Informationen zu den Servo-Parametersätzen siehe "Parametersätze des
Lagereglers (Seite 352)".
: Schlüsselwort zur Programmierung der prozentualen
Beschleunigungskorrektur
: Name der Kanalachse bzw. Spindel
: Beschleunigungsänderung in Prozent bezogen auf MD32300
Wertebereich: 0 ... 200
V1: Vorschübe
16.4 Vorschubbeeinflussung
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