Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1247

SPOS[<n>]=...
Gleicher Funktionsablauf wie SPOS[<n>]=DC(...).
SPOS[<n>]=ACP(...)
Fährt die Position aus positiver Richtung an.
Beim Positionieren aus negativer Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null gebremst und in
die Gegenrichtung beschleunigt, um die positive Anfahrrichtung ausführen zu können.
SPOS[<n>]=ACN(...)
Fährt die Position aus negativer Richtung an.
Beim Positionieren aus positiver Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null gebremst und in die
Gegenrichtung beschleunigt, um die negative Anfahrrichtung ausführen zu können.
M19 (DIN 66025)
Mit M19 kann die Spindel positioniert werden. Die Position und der Positionsanfahrmodus
werden dabei aus folgenden Settingdaten gelesen:
SD43240 $SA_M19_SPOS[<n>] (Spindelposition für Spindelpositionieren mit M19)
SD43250 $SA_M19_SPOSMODE[<n>] (Spindelpositionsanfahrmodus für
Spindelpositionieren mit M19)
Die Positionierungsmöglichkeiten von M19 sind identisch mit denen von:
SPOS = <Anfahrmodus> <Position/Weg>
M19 wird als Hilfsfunktion an die NC/PLC-Nahtstelle alternativ zu M3, M4, M5 und M70
ausgegeben. Der M19-Satz bleibt im Interpolator für die Dauer der Positionierung aktiv (wie
SPOS).
Teileprogramme, die M19 als Makro (z. B.
verwenden, bleiben weiterhin ablauffähig. Aus Gründen der Kompatibilität zu bisherigen
Steuerungen kann die interne Behandlung von M19 (NCK positioniert die Spindel) nach
folgendem Beispiel ausgeschaltet werden:
MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[0] = 4
MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[0] = "M"
MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0] = 0
MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[0] = 19
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
) oder als Unterprogramm
DEFINE M19 AS SPOS=0
; Hilfsfunktionsguppe: 4
; Hilfsfunktionsart: "M"
; Hilfsfunkt. Erweiterung: 0
; Hilfsfunktionswert: 19
S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
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